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气死了，又一次被免费的东西坑了啊！我的清单内容直接没了啊，好气啊😤😤😤心中有光，目光所及皆是迪迦网站还在持续建设中。。。一不小心网站的源码给我删除了一部分😭不想学了，想放假，想回家
[图片]贪高频率买了3200的内存条，结果不兼容，是我笔记本太老了吗🥲在实验室炸🐔了，NUC刷坏了，老师来了不敢大声喘气，瑟瑟发抖ing...网站之前全部都是用的imgtp，现在资源全部丢失，免费图床就是lj，再用一次免费图床我就是🐷，气死我了😡😡😡还好文章的图片有缓存，Typora还好有你，不然我做鬼也不会放过脑残imgtp😡迷茫了！心累了！找不到方向且不想努力了！气死了，又一次被免费的东西坑了啊！我的清单内容直接没了啊，好气啊😤😤😤心中有光，目光所及皆是迪迦
心中有光
目光所及皆是迪迦
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ROS指令大全
发表于2023-06-302024-06-12 ros
1.ROS目录架构 ROS1ROS2 工作空间（Workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹 src：代码空间（Source Space）
build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install
Space） 工作空间（Workspace）是一个存放项目开发相关文件的文件夹；是开发过程的大本营。 src：代码空间（Source Space）
build：编译空间（Build Space） install：安装空间（Install Space） log：日志空间（Log Space）
2.ROS常用指令 2.1ROS1指令 2.1.1工作空间和功能包指令 创建工作空间 123mkdir -p ~/catkin_ws/srccd
~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace 编译工作空间 12cd ~/catkin_wscatkin_make 设置环境变量
1source devel/setup.bash 检查环境变量 1echo $ROS_PAC ...
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资源汇总
未读
ROS资源汇总
发表于2023-06-232024-06-12 ros
1.环境安装 推荐使用鱼香ros的一键安装脚本：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP) 1wget
http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 支持工具
一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢) 贡献@小鱼
一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼 开源地址：https://github.com ...
Linux
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Linux/Ubuntu安装图形界面版clash-gui
发表于2024-06-182024-06-28 Linux clash
1.安装Clash
首先，下载Clash.for.Windows-0.20.39-x64-linux.tar.gz【网速慢的用gitee进行下载：https://gitee.com/mgod_wu/clash-for-all-backup/releases/tag/v0.20.39】，下载完成后终端进入下载目录运行以下命令进行解压：
1tar zxvf Clash.for.Windows-0.20.39-x64-linux.tar.gz 解压完成后，可以将文件夹改名并移到/opt/：目录中：
1sudo mv Clash\ for\ Windows-0.20.39-x64-linux /opt/clash 通过sudo ls
/opt/clash查看目录内结构： cfw就是clash for windows的意思，原作者把gui界面也移植到了linux中，我们可以运行以下命令打开：
12cd /opt/clash./cfw 打开之后就是以下界面： 勾选底下的start with linux，这样就可以开机跟随系统启动了
代理地址的导入只需要切换到Profiles ...
从0入门自主空中机器人
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从0入门自主空中机器人-5-Airsim-PX4仿真环境搭建
发表于2024-06-112024-06-26 ros 无人机 仿真
AirSim项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim AirSim官方教程：Home - AirSim
(microsoft.github.io) CSDN参考教程: AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim 视频教程：
【AirSim】我有自己的无人机啦 - bilibili Chris Lovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真 - 知乎
(zhihu.com) 1.AirSim-Windows环境配置 注：Windows环境需要自行安装VS2022或以上版本，Unreal Engine >=
4.27（推荐4.27），以及wsl2（在Windows上运行Airsim，在wsl或者vm虚拟机上通过ros控制无人机） 安装虚拟引擎
1.【下载并安装EPIC】 ，虽然虚幻引擎是开源和免费下载的，但仍然需要注册 2.运行Epic Games Launcher，打开左侧窗格中的 “虚幻引擎”
选项卡。单击右上角的 “安装” 按钮，该按钮应显示下载 UE> = 4. ...
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香橙派
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香橙派Aipro初体验
发表于2024-05-292024-07-05 测评
香橙派AIpro初体验 1.开发板资料 开发板资源
产品介绍主页：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-AIpro.html
开发板案例源码：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics
工具&原理图&案例源码&开发手册：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-AIpro.html
转存的镜像资源：夸克网盘 提取码：XTw3 论坛资源 Orange Pi论坛：http://forum.orangepi.cn/
昇腾论坛–香橙派AIpro学习资源一站式导航：https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html
2.简易开箱 怀着激动的心打开快递盒，里面赫然 ...
CERLAB无人机自主框架
未读
CERLAB无人机自主框架：动态目标检测与跟踪
发表于2024-04-092024-05-07 ros 无人机
*描述*：欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件
(模拟器，感知，映射，规划和控制)，以实现自主导航，未知探索和目标检查。 *视频演示*: YouTube, BiliBili 1. 论文解析 相关论文：前往下载
论文代码：https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector Chatpaper Basic Information:
Title: Onboard Dynamic-Object Detection and Tracking for Autonomous Robot
Navigation With RGB-D Camera (基于RGB-D相机的机载动态物体检测和跟踪用于自主机器人导航) Authors: Zhefan
Xu, Xiaoyang Zhan, Yumeng Xiu, Christopher Suzuki, Kenji Shimada Affiliation:
Department of Mechanical E ...
CERLAB无人机自主框架
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CERLAB无人机自主框架：环境搭建
发表于2024-03-262024-06-28 ros 无人机
CERLAB UAV Autonomy Framework 描述：欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV)
的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器，感知，映射，规划和控制)，以实现自主导航，未知探索和目标检查。 视频演示: YouTube,
BiliBili 1.模块介绍 autonomous_flight: 集成了用于各种任务的所有其他模块的自主飞行包。详细信息 global_planner:
自主机器人的全球航点规划器库。详细信息 map_manager: 自主机器人的3D映射库。详细信息 onboard_detector:
自主机器人的动态障碍物检测和跟踪算法。详细信息 remote_control: Rviz配置和启动文件，便于可视化。详细信息 time_optimizer:
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自主机器人的轨迹规划库。详细信息 uav_simulator: 基于轻型Gazebo/ROS的 ...
技术分享
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wsl连接USB设备
发表于2024-02-152024-02-26 wsl 问题大全
参考教程：连接 USB 设备 | Microsoft Learn 1.安装usbipd-win WSL 本身并不支持连接 USB
设备，因此你需要安装开源usbipd-win项目【下载Releases · dorssel/usbipd-win (github.com)】 2.共享USB设备
通过以管理员模式打开PowerShell或者CMD并输入以下命令，列出所有连接到Windows的USB设备。 列出设备后，选择并复制要附加到WSL的设备总线
ID。 12cd C:\Program Files\usbipd-winusbipd list 在附加 USB 设备之前，必须使用命令 usbipd bind
来共享设备，从而允许它附加到 WSL。 这需要管理员权限。 选择要在 WSL 中使用的设备总线 ID，然后运行以下命令。 运行命令后，请再次使用命令
usbipd list 验证设备是否已共享。 1usbipd bind --busid <busid>
若要附加USB设备，请运行以下命令。（不再需要使用提升的管理员提示）确保WSL命令提示符处于打开状态，以使WSL2轻型V ...
技术分享
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DVXplorer事件相机入门
发表于2024-02-142024-04-03 ros 事件相机
DV官方文档：Get Started · DV (inivation.gitlab.io)
DV事件相机的ROS包：https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros
事件相机的资源汇总：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources
1.DV事件相机ROS包驱动程序安装 注意：将以下指令中提及的任何noetic替换为您当前ROS发行版的名称 安装ROS依赖 12sudo apt-get
install ros-noetic-camera-info-managersudo apt-get install ros-noetic-image-view
安装libcaer 123sudo add-apt-repository ppa:inivation-ppa/inivationsudo apt-get
updatesudo apt-get install libcaer-dev 安装catkin工具 1sudo apt-get install
python3-catkin-tools ...
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快速动态视觉：使用事件和深度感应检测和跟踪动态对像
发表于2023-09-112024-01-30 ros 算法
相关论文：前往下载 论文代码：ZJU-FAST-Lab/FAST-Dynamic-Vision: Detecting and Tracking Dynamic
Objects with Event and Depth Sensing (github.com) Basic Information: Title:
FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth
Sensing (FAST-Dynamic-Vision: 基于事件和深度感知的动态物体检测与跟踪) Authors: Botao He, Haojia Li,
Siyuan Wu, Dong Wang, Zhiwei Zhang, Qianli Dong, Chao Xu, Fei Gao Affiliation:
State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of
Cyber-Systems an ...
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无人机基于NOKOV动捕系统获取位置数据
发表于2023-08-152024-06-26 ros 无人机
环境 机载电脑 系统：Ubuntu20.04 LST ROS1：noetic 飞控：PX4 mavros QGroundControl 动捕系统电脑
动捕配套软件：XING-NOKOV 关于系统、PX4、mavros、QGroundContorl等安装参考下面两篇文章：
从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】 | MGodmonkeyの世界 从0入门自主空中机器人-4-【PX4与Gazebo入门】 |
MGodmonkeyの世界 1. 准备工作 1.1 动捕系统电脑 打开动捕系统软件XING-NOKOV，进行如下操作 标定与贴点：数据采集前准备：标定与贴点
(xiaoeknow.com) 刚体创建：锁帧->shift键框选5个点->右键创建刚体，名称: Tracker0 网络拓扑结构 1.2 机载电脑
通过ssh等工具连接上机载电脑，进行如下操作 打开QGroundContorl连接上无人机飞控，并进行PX4的配置 EKF2_AID_MASK = 24
EKF2_HGT_MODE = 2 PX4配置需要保存 ...
从0入门自主空中机器人
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从0入门自主空中机器人-4-【PX4与Gazebo入门】
发表于2023-08-112024-06-26 ros 无人机
前言: 从上一篇的文章 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】 | MGodmonkeyの世界
中我们的机载电脑已经安装了系统和常用的软件，这一篇文章中我们入门一下无人机常用的开源飞控PX4，以及ROS中无人机的仿真 1. PX4的安装 1.1
PX4固件代码的下载与编译 注：推荐使用已经配置好的PX4固件包，PX4版本==1.12：https://pan.quark.cn/s/9964d20e6c40
提取码：g3ij 通过github下载PX4代码（下载慢时可以找一些github的镜像网站） 1git clone
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 安装必要的依赖 123sudo apt-get
install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev -ybash
./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
如果安装PX4的环境比较纯净，比如说刚装的Ubuntu系统，运行bash脚本过程中会报好几次错 ...
123
下页
一日之计在于晨
这里是我的科研日记本和学习记录本，目前处于研1阶段，主攻领域为空中机器人，因此你将会在这看到大量关于ROS、无人机、算法等教程
希望你能在这里学习到有用的知识，可以的话可以收藏本网站😘。
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句号 - G.E.M.邓紫棋
作词 : G.E.M.邓紫棋
作曲 : G.E.M.邓紫棋
编曲 : G.E.M.邓紫棋/T-Ma
制作人 : G.E.M.邓紫棋/T-Ma
可惜我们终于来到
一个句号
窗外不愿飞的蜂鸟
也在哀悼
城市再也不会听到
我们争吵
你会不会少了一点烦恼
回到十二年前
回忆就在眼前
你戴着帽子而我样子
带着腼腆
不过第一次的见面
你说你有先见
我的先天被训练过
我能有片天
我当时天真寡见鲜闻
不像成年人有能力辨认
不是为了赚了有钱分
我为我的前程
希望我写的歌里面
有更好的和弦声
时针滴滴答
你还记得吗
说句心里话
你还怀念吗
第一次发唱片
就一马当先
从此在大场面
我不再站旁边
我是真的感谢
佩服你的眼界
怎么想到
和你是带着刺痛地完结
你看着一朵花慢慢萌芽
我却看着你意气慢慢风发
欲望聚沙成塔
价值慢慢分岔
太多失望
让我对你的信任慢慢崩塌
可惜我们终于来到
一个句号
窗外不愿飞的蜂鸟
也在哀悼
城市再也不会听到
我们争吵
你会不会少了一点烦恼
时针滴滴答
你还记得吗
说句心里话
你还怀念吗
你说我是个商品
没有你我就不可以
这些扭曲的真理
差点毁掉我的自信
如今的我已觉醒
如今我不再哭泣
再不怕坚持自己
做你没做对的决定
你知道吗
这一辈子除了我的爸爸
你曾是我最信任的男人吧
但空白的娃娃
总会慢慢长大
抱歉我没法
永远当你听话的傻瓜
可惜我们终于来到
一个句号
窗外不愿飞的蜂鸟
也在哀悼
城市再也不会听到
我们争吵
你会不会少了一点烦恼
我们终于来到
一个句号
多少年里多少遍你
多少错却没多少歉意
但过去了就不再介意
把珍贵的放心里
把痛的伤的全都忘记
我青春的全部回忆
那爱的恨的全都是你
希望你偶尔也会想起
就让我真心真意
把歌唱完重新开始
时针滴滴答
你还记得吗
说句心里话
你还怀念吗
和音 : G.E.M.邓紫棋
混音 : Richard Furch
母带 : Randy Merrill @ Sterling Sound
版权所有，翻版必究。本专辑涉及的任何作品，包括但不限于词曲、录音、录像、视听、文字、摄影和美术等作品，未经权利人授权不得使用。
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21. 21 寓言 张韶涵
22. 22 战争世界 姚贝娜
23. 23 欧若拉 张韶涵
24. 24 篇章 张韶涵/王赫野
25. 25 Wake (Live) Hillsong Young & Free
26. 26 星辰大海 黄霄雲
27. 27 房间-新版 刘瑞琦
28. 28 沉醉的青丝 林宝馨
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59. 59 爱的双重魔力 By2
60. 60 情深深雨濛濛 杨胖雨
61. 61 礼物 刘力扬
62. 62 渴望光荣 王宝强/杜海涛/郭晓东/袁弘/刘昊然/张丰毅
63. 63 光年之外 锦零
64. 64 爱你没错 张信哲
65. 65 放过 崔天琪
66. 66 甜了个蜜（Cover : 麦小兜/校长） 黑猫
67. 67 开始懂了 孙燕姿
68. 68 思念是一种病 彭芳
69. 69 只是太爱你 张敬轩
70. 70 绿色 陈雪凝
71. 71 乱世巨星 陈小春
72. 72 樱花草 Sweety
73. 73 雪 杜婧荧/王艺翔
74. 74 星耀恋曲 玄觞/米糖音乐
75. 75 爱一点 莫艳琳
76. 76 逍遥 霍建华
77. 77 心愿便利贴 大Q秉洛/元若蓝
78. 78 匆匆那年 二珂
79. 79 浪漫爱 江语晨
80. 80 杰迷 邹念慈
81. 81 爱的就是你（翻自 刘佳） 苑笙/李诗萱
82. 82 最后一页（爱只能在回忆里完整） 洛尘鞅_
83. 83 背过手 薛之谦
84. 84 有可能的夜晚 颜人中
85. 85 爱的魔法 阮豆
86. 86 凉城 任然
87. 87 幸福了 然后呢 黄丽玲
88. 88 遥远的你 (正式版) 221小伙伴
89. 89 给陌生的你听 G.G张思源
90. 90 去年夏天 王大毛
91. 91 云烟成雨 房东的猫
92. 92 沙漠骆驼 展展与罗罗
93. 93 左手 冯提莫/小峰峰（陈峰）
94. 94 侧脸 于果
95. 95 可不可以 张紫豪
96. 96 HandClap Fitz and The Tantrums
97. 97 倒数 G.E.M.邓紫棋
98. 98 Break Up In A Small Town Sam Hunt
99. 99 The Middle Zedd/Grey/Maren Morris
100. 100 Run Free (Radio Edit) Deep Chills/IVIE
101. 101 全部都是你 DP龙猪/宝楽CNBALLER/王云 Cloud Wang
102. 102 Boom Clap (From the Motion Picture Das Schicksal ist ein mieser
Verräter) Charli xcx
103. 103 越来越不懂 蔡健雅
104. 104 Move Your Body (Alan Walker Remix) Alan Walker/Sia
105. 105 你要的全拿走 胡彦斌
106. 106 当你 林俊杰
107. 107 饕餮 南征北战NZBZ
108. 108 That Girl Olly Murs
109. 109 Please Don't Go Joel Adams
110. 110 陪你飞 吴思贤
111. 111 Fell for U Noicybino
112. 112 Animals Maroon 5
113. 113 What Do You Mean? Justin Bieber
114. 114 極楽浄土 GARNiDELiA
115. 115 Sugar Maroon 5
116. 116 我们的时光 TFBOYS
117. 117 十里桃花 张靓颖
118. 118 加油！AMIGO TFBOYS
119. 119 彼此的未来 SNH48
120. 120 夏日柠檬船 SNH48
121. 121 Glimmer 祈Inory
122. 122 不愿回头 南征北战NZBZ
123. 123 God Is a Girl Groove Coverage
124. 124 She Groove Coverage
125. 125 我的梦 张靓颖
126. 126 生来倔强 南征北战NZBZ
127. 127 夏日的纪念 ATF
128. 128 她说 林俊杰
129. 129 陪你度过漫长岁月 陈奕迅
130. 130 有多少爱可以重来 张靓颖/韩庚
131. 131 让我留在你身边 陈奕迅
132. 132 缘分一道桥 王力宏/谭维维
133. 133 剑心 张杰
134. 134 勿忘心安 (Live) 张杰
135. 135 致爱 Your Song 鹿晗
136. 136 See You Again Wiz Khalifa/Charlie Puth
137. 137 丑八怪 薛之谦
138. 138 绅士 薛之谦
139. 139 意外 薛之谦
140. 140 演员 薛之谦
141. 141 生きていたんだよな あいみょん
142. 142 岁月神偷 金玟岐
143. 143 大梦想家 TFBOYS
144. 144 宠爱 TFBOYS
145. 145 青春修炼手册 TFBOYS
146. 146 追光者 岑宁儿
147. 147 成都 赵雷
148. 148 暧昧 薛之谦
149. 149 告白气球 周杰伦
150. 150 那个男孩 汪苏泷
151. 151 平凡之路 朴树
152. 152 夏至未至 胡夏
153. 153 那就这样吧 滕少
154. 154 夜空中最亮的星 逃跑计划
155. 155 春风十里 鹿先森乐队
156. 156 一笑倾城 汪苏泷/明柏辰&明筱岩/陈墨一/杨梓鑫
157. 157 勋章 鹿晗
158. 158 极速梦想(Speed Dream) 丹戈尔
159. 159 我知道 By2
160. 160 有点甜 汪苏泷/By2
161. 161 下雪的季节 本兮
162. 162 晚安喵 艾索
163. 163 青春的约定 (Give Me Five) SNH48
164. 164 梦想岛 SNH48
165. 165 Shadows Janji
166. 166 Girl Crush SNH48_7SENSES
167. 167 Faded Alan Walker
168. 168 Alone Alan Walker
169. 169 样 (YOUNG) TFBOYS
170. 170 萤火 TFBOYS
171. 171 不完美小孩 TFBOYS
172. 172 若当来世 冥月/Mario
173. 173 梦回还 呦猫UNEKO
174. 174 专属派对 (N队) SNH48
175. 175 Butter-Fly 和田光司
176. 176 brave heart 宮崎歩
177. 177 Hazy Lazy Doll 山下七海
178. 178 めんたいコズミック (Stereoman Remix) Yunomi/Stereoman
179. 179 しゃぼんだますとーりー Batsu
180. 180 明けない夜、醒めない夢 Yunomi
181. 181 おとぎ話の日々 (feat. nicamoq) Yunomi
182. 182 Robotic Girl (Space Panda x Luan Remix) Space Panda/Yunomi/Luan Otten
183. 183 クライヤ 鹿乃
184. 184 Two great lights - 神様の渦 Yunomi
185. 185 枕元にゴースト Aiobahn/Yunomi
186. 186 decide 鹿乃
187. 187 アイロニ 鹿乃
188. 188 Online Love (colate Remix) 宇宙ネコ子/colate/辻林美穂
189. 189 intention 鹿乃
190. 190 手をギュしてね 大久保瑠美
191. 191 サンデーモーニングコーヒー (Jun Kuroda Mix) Yunomi/Jun Kuroda
192. 192 Sakura Saku (Script Remix) Script/Yunomi
193. 193 ダンスフロアの果実 Yunomi
194. 194 銀河鉄道のペンギン (Stripe.P Remix) Stripe.P/Aiobahn/Yunomi/nicamoq
195. 195 惑星ラビット Yunomi/TORIENA
196. 196 恋愛サーキュレーション 花澤香菜
197. 197 夏の日のラビリンス (nyankobrq remix) Yunomi/ハッピーくるくる/nyankobrq
198. 198 マジカルスイートケーキ (w/ Yunomi + ボンジュール鈴木) Aiobahn/Yunomi/ボンジュール鈴木
199. 199 めんたいコズミック Yunomi/nicamoq
200. 200 大江戸コントローラー (tekalu Remix) Tekalu/Yunomi/TORIENA
201. 201 ヨナカジカル 長縄まりあ/前川涼子
202. 202 Yunomix Vol. 3.5 Yunomi
203. 203 ランチタイム♡Rhapsody 新田恵海
204. 204 Yellow wagon 出羽良彰
205. 205 Don't let me down 西内まりや
206. 206 えくぼ 蒼井翔太
207. 207 待ちぼうけ サクラメリーメン
208. 208 前前前世 (movie ver.) RADWIMPS
209. 209 カランコロン 山崎あおい
210. 210 逢いたい… YU-A
211. 211 逢いたくて... 宮脇詩音
212. 212 Baby hiroko
213. 213 サマーラブストーリー Licana
214. 214 初恋 Flower
215. 215 明日、キミと手をつなぐよ ももちひろこ
216. 216 会いに行くから ももちひろこ
217. 217 ありがとう、出会ってくれて Rihwa
218. 218 Someday Again~また会う日まで~ LOVE
219. 219 気づいてよ… I Love You Lily.
220. 220 一緒、いたいのに。 果山サキ/GIORGIO 13 CANCEMI
221. 221 恋しくて 会いたくて 爱しくて切なくて KUMI
222. 222 U アイドリング!!!
223. 223 逢いたくてしかたない (2001 Version) 郷ひろみ
224. 224 years odol
225. 225 雪しずり DEEP
226. 226 ココロノジカン 谷村新司
227. 227 望郷 橋本由香利
228. 228 最后的旅行——记《龙族》 绘梨衣
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