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sago35の日記
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SAGO35の日記
2024-10-29
TINYGO KEEB TOUR 2024 というイベントの紹介
TinyGo Keeb Tour 2024
TINYGO KEEB TOUR 2024 とは？
TinyGo と自作キーボードをかけ合わせた楽しいハンズオンイベントです。 午前中ははんだ付けを行い、午後からソフトウェアのハンズオンを行います。
はんだ付けは道具貸し出し＋スタッフによるサポートで、はんだ付けが初めてでも大丈夫。
自分で作った自作キーボードが実際に PC で動くのはかなり面白いです。 作る対象は zero-kb02 というマクロパッド (12 キー + JoyStick
+ Rotary Encoder + Display) です。 キーボード／マクロパッド以外にも、 TinyGo
の開発ボードとして使えるように拡張ポートなども搭載されています。 一台あると色々と遊べる、という感じです。
connpass でイベント情報を追いかけることができます。
tinygo-keeb.connpass.com
ハンズオンの資料、ビルドガイドはこちら。
github.com
またイベント当日、あるいはその前後などのサポート、コミュニケーションとして Discord があります。 是非ご参加ください。
discord.gg
始まりの瞬間
2024/06/13 に、 micchie + ysaito + taknb2nch + sago35 にてスタートした。
その後、たくさんのスタッフに参加いただいて運営を実施しています。みんな、ありがとうございます。
2024/07/01 に最初のキックオフミーティングをすることにして、自分はそれまでに基板を設計、発注することに。 2024/06/16
時点で設計したのが今使っている基板。 自作キーボードである、という事でマトリクス配線にしたかったし、 TinyGo
で遊んでほしいという意味からディスプレイも必須と思っていた。
2024/06/24 時点で基板も届き仮組完成、 2024/06/25 にはケースもだいたい完成となった。
いろんな地域を回る
ツアーなので。 2024 年は以下の 4 地域を回りました。 少しだけ振り返ってみます。
2024/08/04 神戸 WITH KOBE.GO
初回開催。 2024/08/26 の関東が決まってから、そのお試し要素も含めてではんだ付け無しの形で開催。
ハックバーに集まって、みんなでお酒を飲みつつのハンズオン。 ここで、ハンズオンの流れをだいぶつかむことが出来た。
2024/08/26 関東 WITH WOMEN WHO GO TOKYO
はんだ付けも含めた形での開催。 はんだ付け可能な会場を探し、はんだごてやはんだ吸取器を一部 HAKKO さんや nanbuwks さんに借りたりという形で準備。
はんだ付けの教え方も含めて手探り状態でしたが、なんとかやりきることが出来ました。
自作キーボードについての座学？もあります。
ハンズオンをしつつ、自由に作りたいものを作っていく形なので各自面白いものを作っていました。
ツアー二回目にしてオフィシャル T シャツが出来た。 very long gopher が ISO エンターキーとはんだごてを持ってるデザイン、素敵。
2024/10/12 仙台 WITH SENDAI.GO
これまで 2 回やってきて色々と知見がたまった中での仙台開催。 ツアーグッズが拡張されて、ツアータオルが登場 (凄い
前回までの KPT から手順だったりドキュメントがかなり改善されている中でのはんだ付け。 マイナートラブルはあるもいい感じに進む。
芋煮会が始まったり (美味しかった
仙台会場でももちろん、みんないろんなものを作ってくれていた。
ツアータオルが出来たことにより写真がとてもいい感じ。
2024/10/26 福岡 WITH KIZUKU.GO
2024 年の締めくくり。 ドキュメントもかなり改善されて詰まるポイントが減っているハズ。
基本的には各自スマートフォン等の小さ目のデバイスでビルドガイドを見ながら作業してもらってます。
何か失敗があってもスタッフが全力でリワークするので安心！
福岡向けに追加した MIDI 機能のデモ。 この後、自作キーボードのハンズオンそっちのけで MIDI セッションで遊んでたのは内緒。
最後はツアーファイナルな集合写真を撮ることが出来ました。
TOUR で使うハードウェア ZERO-KB02 とは？
TinyGo Keeb Tour 2024 向けに設計した 12 キーのマクロパッド。
自作キーボード／マクロパッドとしての普段使いでも楽しめるようにロータリーエンコーダーやジョイスティック搭載なのがポイント。 TinyGo
の開発ボードとしても使えるように画面もつけている。
ってことで、そのあたりの Demo として koebiten という 2D ゲームエンジンも開発していってる。
zero-kb02 の詳細とか、実際の基板データ等はこちら。 オープンソースなので各自で自由に発注したり 3D プリンターでケース作ったりすることができます。
github.com
TOUR であること
同じテーマでの複数開催なので、徐々にいろんなものが改善されていきます。
例えば、はんだ付けで間違えやすい部分への注釈だったり、基板の表裏間違いが一定数あったので明確化してみたり、というような。
ハンズオン資料について画面に日本語フォントを表示するにはどうしたらよいの？という質問があったので追加したりも。
コントリビューション
イベントがきっかけとなり、 TinyGo 本体やハンズオン資料への貢献も発生しました。 とても良い。
* TinyGo 本体
* tinygo flash may not work on Sequoia (macOS 15) · Issue #4519 ·
tinygo-org/tinygo · GitHub
* ハンズオン資料
* Pull requests · sago35/tinygo_keeb_workshop_2024 · GitHub
これからの動き
年末にオンラインイベントやりたい
既に zero-kb02 を持っている人や、 TinyGo の組込みに興味がある人、などを対象として。 何かやっていきたい。 やっていくよ。
自分の地域でも開催したい
2025 年以降の開催地も募集しています。 是非、スタッフ (micchie + ysaito + taknb2nch + sago35 など)
に声をかけてください。 ご当地 Go コミュニティがある場合は、そことのコラボという形で出来ると嬉しい。
なお、現時点においては現地オーガナイザーを中心として場所選びをしてもらって、という形で進めています。 はんだ付け無しの会も (初回の in Kobe のように)
開催可能ですが、できればはんだ付けもできたほうが良いです。
TINYGO KEEB TOUR は 2025 年も続く
まずは 2025/01/13 (月) に in Takamatsu (香川) を予定しています。 それ以外にも以下の地域を検討中。
TinyGo Keeb Tour 2025
TINYGO CONF !
そして、日本国内で TinyGo Conf という TinyGo のイベントも企画予定。
さいごに
イベントに参加していただいたみなさん、スタッフの皆さん、そしてこの Tour のきっかけを作ってくれた micchie さん、 ysaito さん、
taknb2nch さんありがとうございます。 TinyGo Keeb Tour 2025 もよろしくお願いします。
リンク
* TinyGo Keeb - connpass
* GitHub - sago35/tinygo_keeb_workshop_2024: TinyGo Keeb Tour 2024 用のリポジトリ
* https://tinygo.org/
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2024-02-27
TINYGO 0.31 で遊べるマイコンボード一覧
TinyGo 0.31 がリリースされました。
github.com
ということで TinyGo 0.31 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った
0.30 時点のもの から 3 ボードが増えて合計 105 ボードになりました。
※wasm-unknown はボードではないので除外しています
※nrf52840-s140v6-uf2-generic も単体ボードではないので除外しています
0.31 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 詳細は公式リリースページを参照してください。
* Go 1.22 対応
* LLVM 17 対応
* reflect サポートを改善
* purego buildtag がデフォルト可
* これにより build 出来る package がかなり増える
* CGo 有効化を強制
* TinyGo の場合は常に C コンパイラがあるためビルドの問題が減る
* WASI/WASM のデフォルト stack size を 32KB から 64KB に拡大
* マイコン関連
* -serial-rtt を追加
* 接続されているボードを調べる tinygo monitor -info を tinygo ports に変更
* net および net/http サポートを改善
* ninafw (外付け ESP32) や wioterminal での WiFI 関連が大きく改善
* machine.DeiviceID() 追加 (nrf, rp2040, samd21, samd51/same5x, stm32)
* atmega
* UART double speed mode 対応
* RAM 使用量を削減するために UART buffer を縮小
* esp32c3
* USB CDC (USB_SERIAL) 対応
* I2C / RNG 対応
* 将来の WiFi 対応に向けて、いくつかの ROM functions 対応を追加
* rp2040 / atsamd21 / atsamd51 / atsame5x
* UART hardware flow control 対応を追加
* USB
* ISERIAL descriptor 設定に対応
* などなど
TinyGo + マイコンの組み合わせについては、以下の書籍にしっかりと書きました。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。
Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040
などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。
sago35.hatenablog.com
上記以外だと、以下に記載しています。
2022/04/23 Go Conference 2022 Spring の IoT With TinyGo というトークの資料＋動画が役に立つかもしれません。
gocon.jp
youtu.be
2023/12/02 Go Conference mini 2023 Winter IN KYOTO で 続) TinyGo で作る自作キーボードの世界
というタイトルで登壇しました。 20 分トークのうち 10 分ほどを使って、レイヤー機能付き自作キーボードを作るライブコーディングを実施しました。
トーク動画を見ると TinyGo の使用感などが良く分かるかと思います。
sago35.hatenablog.com
www.youtube.com
docs.google.com
自作キーボードと言えば、 sago35/tinygo-keyboard という TinyGo の USB HID Keyboard
ファームウェアを作っています。 最近では Vial に対応したことにより Web ブラウザからキー設定を変更できるようになっています。 是非遊んでみてください。
キーボードのハードウェアが無くても Tutorial などを見ながら手軽に試すことができます。
github.com
さて。
TinyGo 031.0 時点の README.md をベースに作成しています。
値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。
* 0.31 追加分
* Makerbase MKS Robin Nano V3
* Adafruit QT Py ESP32-C3
* Thumby
* 既存の対応ボード
* Adafruit Circuit Playground Bluefruit
* Adafruit Circuit Playground Express
* Adafruit CLUE Alpha
* Adafruit Feather M0
* Adafruit Feather M0 Express
* Adafruit Feather M4
* Adafruit Feather M4 CAN
* Adafruit Feather nRF52840 Express
* Adafruit Feather nRF52840 Sense
* Adafruit Feather RP2040
* Adafruit feather-stm32f405
* Adafruit Gemma M0
* Adafruit Grand Central M4
* Adafruit ItsyBitsy M0
* Adafruit ItsyBitsy M4
* Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
* Adafruit KB2040
* Adafruit MacroPad RP2040
* Adafruit Matrix Portal M4
* Adafruit Metro M4 Express Airlift
* Adafruit PyBadge
* Adafruit PyGamer
* Adafruit PyPortal
* Adafruit QT Py RP2040
* Adafruit QT Py SAMD21
* Adafruit Trinket M0
* Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040
* Ai-Thinker ESP-C3-12F
* AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
* Arduino Leonardo
* Arduino Mega 1280
* Arduino Mega 2560
* Arduino MKR1000
* Arduino MKR WiFi 1010
* Arduino Nano
* Arduino Nano RP2040 Connect
* Arduino Nano 33 BLE
* Arduino Nano 33 BLE Sense
* Arduino Nano33 IoT
* Arduino Uno
* Arduino Zero
* BBC micro:bit
* BBC micro:bit v2
* blues wireless Swan
* Digispark
* Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
* ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
* ESP32 Mini32
* ESP32-C3
* ESP32-C3-DevKit-RUST-1
* ESP8266 NodeMCU
* ESP8266 D1 mini
* Game Boy Advance
* Gopher Badge
* iLabs Challenger RP2040 LoRa
* M5Stack
* M5Stack Core2
* M5Stamp C3
* Makerdiary nRF52840-MDK
* Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
* Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488
* MCH2022 badge
* Microchip SAM E54 Xplained Pro
* nice!nano
* Nintendo Switch
* Nordic Semiconductor PCA10031
* Nordic Semiconductor PCA10040
* Nordic Semiconductor PCA10056
* Nordic Semiconductor PCA10059
* Particle Argon
* Particle Boron
* Particle Xenon
* Phytec reel board
* Pimoroni Badger 2040
* Pimoroni Tufty 2040
* PineTime DevKit
* PJRC Teensy 3.6
* PJRC Teensy 4.0
* PJRC Teensy 4.1
* ProductivityOpen P1AM-100
* Raspberry Pi Pico
* Raytac MDBT50Q-RX
* Seeed LoRa-E5 Development Kit
* Seeed Wio Terminal
* Seeed XIAO ESP32C3
* Seeed XIAO BLE nRF52840
* Seeed Seeeduino XIAO RP2040
* Seeed XIAO SAMD21
* Sipeed MAix BiT
* SiFIve HiFive1
* SparkFun Thing Plus - RP2040
* ST Micro "Nucleo F103RB"
* ST Micro "Nucleo" F722ZE
* ST Micro "Nucleo" L031K6
* ST Micro "Nucleo" L432KC
* ST Micro "Nucleo" L552ZE
* ST Micro "Nucleo" WL55JC
* ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
* ST Micro STM32F407 "Discovery"
* ST Micro STM32F469 "Discovery"
* The Things Industries Generic Node Sensor Edition
* Waveshare RP2040 Zero
* X9 Pro smartwatch
0.31 追加分
MAKERBASE MKS ROBIN NANO V3
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3D Printer 制御等の目的で作られたボード
$?? (AliExpress で 3,465 円ぐらいから)
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V3.X
ADAFRUIT QT PY ESP32-C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要
$9.95
技適無し
https://www.adafruit.com/product/5405
THUMBY
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / 70x40px OLED Display, 6
buttons, 40mAh LiPo
29.5 x 18 x 8.5mm ととても小さいボード
ゲームボーイ的な画面とボタンがついているので小型ゲーム機としてはかどる気配
参考) マニアじゃないのに極小親指サイズに感動したゲーム機「Thumby」を衝動買い
4,600 円
https://thumby.us/
既存の対応ボード
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND BLUEFRUIT
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express
ADAFRUIT CLUE ALPHA
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT
BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue
ADAFRUIT FEATHER M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE
搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto
ADAFRUIT FEATHER M0 EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
samd21 を搭載した Feather 規格のボード。
今となっては RP2040 搭載ボードを買うほうが多くの場合幸せになれる。
なお、本ボードは既存の feather-m0 とほぼ同じです。
$19.95
https://www.adafruit.com/product/3403
ADAFRUIT FEATHER M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51
ADAFRUIT FEATHER M4 CAN
ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C
ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/
https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280
安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM
(Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense
ADAFRUIT FEATHER RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico
ADAFRUIT FEATHER-STM32F405
STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN,
Qwiic
Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express
ADAFRUIT GEMMA M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
JST Battery コネクター付き、 6 ピンのうち 3 ピンを自由に使用可能。
あとは NEOPIXEL LED およびリセットボタン、直径 3cm 弱のサイズという構成。
$9.95
1,947 円 https://www.switch-science.com/products/8387
https://www.adafruit.com/product/3501
https://learn.adafruit.com/adafruit-gemma-m0/
ADAFRUIT GRAND CENTRAL M4
ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換
ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central
ADAFRUIT ITSYBITSY M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727
ADAFRUIT ITSYBITSY M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800
ADAFRUIT ITSYBITSY NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express
ADAFRUIT KB2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Arduino Pro Micro と同じ形状のボードで、自作キーボード用マイコンの置き換えを狙ったもの。
ピンが比較的多く安いので使いやすい。
$8.95
1,480 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-kb2040/
1,749 円 https://www.switch-science.com/products/7901
1,230 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17312/
https://www.adafruit.com/product/5302
ADAFRUIT MACROPAD RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary
encoder,128x64 SH1106 OLED
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/
https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040
ADAFRUIT MATRIX PORTAL M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C
64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4
ADAFRUIT METRO M4 EXPRESS AIRLIFT
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32
ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi
ADAFRUIT PYBADGE
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge
ADAFRUIT PYGAMER
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer
ADAFRUIT PYPORTAL
ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32
LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal
ADAFRUIT QT PY RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。 $9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040
ADAFRUIT QT PY SAMD21
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py
ADAFRUIT TRINKET M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500
ADAFRUIT TRINKEY QT2040 - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040
AI-THINKER ESP-C3-12F
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい？
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf
AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Type-C
秋月電子オリジナルのボードが TinyGo でサポートされました。
RP2040 搭載ボードで、 RP2040 のすべてのポートを取り出しながら Raspberry Pi Pico よりも小さいサイズです。
リセットボタンも BOOTSEL もついていて、 Type-C で Pico よりも安いです。
700 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-17542/
ARDUINO LEONARDO
ATmega32u4 / 16MHz / 32KB / 2.5KB / EEPROM(1KB)
Arduino UNO の廉価版？としてのボードのはずだが、だいぶ古いボードなので注意。
既にボードを持っている場合などは、楽しめるはず。
$24.90
3,960 円 https://www.switch-science.com/products/968
https://docs.arduino.cc/hardware/leonardo
ARDUINO MEGA 1280
ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/
ARDUINO MEGA 2560
ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB
$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3
ARDUINO MKR1000
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo
ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi
ARDUINO MKR WIFI 1010
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508
SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010
ARDUINO NANO
ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano
ARDUINO NANO RP2040 CONNECT
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB /
WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05
RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect
ARDUINO NANO 33 BLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE
ARDUINO NANO 33 BLE SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05
Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/
ARDUINO NANO33 IOT
SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102
WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version も出たので使いやすくなってきたかも
とはいえ、 TinyGo + wifinina で使うには若干メモリが足りない気味ではある
$18.40
4,620 円 https://www.switch-science.com/products/9003
https://store.arduino.cc/nano-33-iot
ARDUINO UNO
ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
ARDUINO ZERO
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG
スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero
BBC MICRO:BIT
nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE
LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/
BBC MICRO:BIT V2
nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee,
microphone、speaker, 5x5 matrix led
micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/
https://microbit.org/new-microbit/
BLUES WIRELESS SWAN
STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo
STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/
DIGISPARK
ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B
$7.95
http://digistump.com/products/1
DRAGINO LORAWAN GPS TRACKER LGT-92
STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer
LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html
ESP32 CORE BOARD V2 / ESP32 DEVKITC
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32 MINI32
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25
https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32-C3
ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE
この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3
ESP32-C3-DEVKIT-RUST-1
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
https://github.com/esp-rs/esp-rust-board
https://www.espressif.com/en/products/devkits
ESP8266 NODEMCU
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
ESP8266 D1 MINI
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
GAME BOY ADVANCE
以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance
GOPHER BADGE
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED/320x240 display
RP2040 搭載ボードで、いろんな用途に使えるようにたくさんの機能が搭載されています。
320x240 ST7789 display 、加速度センサー LIS3DH 、 6 ボタン、 WS2812 LED や blue LED、ブザーに LiPo
battery チャージ、 2 x Qwiic/StemmaQT connector など。
背面のパッドから 12 ピン取り出すこともできます。
日本国内での取り扱いはありませんが、公式サイトから購入することができる (はず) です。
60,50 € (9,000 円ぐらい)
https://gopherbadge.com/
ILABS CHALLENGER RP2040 LORA
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora
Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/
M5STACK
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6
M5STACK CORE2
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476
M5STAMP C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers
MAKERDIARY NRF52840-MDK
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/
MAKERDIARY NRF52840-MDK USB DONGLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/
MAKERFABS ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT TOUCH 3.5'' ILI9488
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
ESP32-C3 + 3.5 インチディスプレイの開発ボード。
PyPortal と同じような構成ですが、 Type-C コネクタなのが良いところ。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
$33.83
https://www.makerfabs.com/ep32-c3-risc-v-spi-tft-touch.html
MCH2022 BADGE
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/ https://wiki.mch2022.org/Badge
MICROCHIP SAM E54 XPLAINED PRO
ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD
ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro
NICE!NANO
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/
NINTENDO SWITCH
Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??
29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10031
nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10040
nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10056
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10059
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle
PARTICLE ARGON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/
PARTICLE BORON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)
u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/
PARTICLE XENON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/
PHYTEC REEL BOARD
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html
PIMORONI BADGER 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display
RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。 £16.50
2,959 円 https://www.switch-science.com/products/8693
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627
PIMORONI TUFTY 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT
Display/LED/Qwiic
320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい？)
4,301 円 https://www.switch-science.com/products/8294
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040
PINETIME DEVKIT
nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch
display
腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/
PJRC TEENSY 3.6
MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD
$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
PJRC TEENSY 4.0
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
PJRC TEENSY 4.1
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/ $26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html
PRODUCTIVITYOPEN P1AM-100
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html
RASPBERRY PI PICO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB
Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/
RAYTAC MDBT50Q-RX
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199
SEEED LORA-E5 DEVELOPMENT KIT
STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo
STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html
SEEED WIO TERMINAL
ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT,
microSD,LIS3DHTR
液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html
SEEED XIAO ESP32C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99 940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348
SEEED XIAO BLE NRF52840
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html
SEEED SEEEDUINO XIAO RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED
RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html
SEEED XIAO SAMD21
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html
SIPEED MAIX BIT
Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD
$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html
SIFIVE HIFIVE1
FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE
6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1
SPARKFUN THING PLUS - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745
ST MICRO "NUCLEO F103RB"
STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1
デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/
ST MICRO "NUCLEO" F722ZE
STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link
デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html
ST MICRO "NUCLEO" L031K6
STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" L432KC
STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/
ST MICRO "NUCLEO" L552ZE
STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD,
Type-C
デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" WL55JC
STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html
ST MICRO STM32F103XX "BLUEPILL"
STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN
eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html
ST MICRO STM32F407 "DISCOVERY"
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html
ST MICRO STM32F469 "DISCOVERY"
STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd,
st-link/v2-1
高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html
THE THINGS INDUSTRIES GENERIC NODE SENSOR EDITION
STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/
WAVESHARE RP2040 ZERO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED
RP2040 搭載ボードで、 XIAO などより少し大きいがとても安い。
ピン数も 20 ピンは気軽に使えるし、背面に 9 ピン追加で引き出されている。
693 円 https://www.switch-science.com/products/7886
https://www.waveshare.com/wiki/RP2040-Zero
X9 PRO SMARTWATCH
nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/
sago35 263日前 読者になる
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2024-02-14
YAPC::HIROSHIMA 2024 に参加しました
2024/02/10 に開催された YAPC::Hiroshima 2024 に前夜祭から参加して、本編で LT もしてきた。
いろんな人としゃべったりも含めて最高の体験だった。 生のとほほさんと t_wada さんを見て、トークも聞いて、というのも最高だった。
yapcjapan.org
「プログラムを書いて楽しむ自作キーボードの世界」 という LT をしました
Perl のイベントでプログラム要素もほとんど出てこない自作キーボードの話をしてきました。 ベースは以下の Go Conference 2023 MINI IN
KYOTO でしゃべったものです。 下記は、 Go のイベントなのもあり、 20 分枠のうち 10
分ぐらい使ってレイヤー機能付きキーボードをライブコーディングする、という内容です。 動画もあるので興味がある人は是非。
sago35.hatenablog.com
で、 YAPC で LT ということで Go / TinyGo
要素を出来るだけ削除しつつ自作キーボードを作るという行為におけるプログラムを書くって楽しいよ、というのを題材にしました。
自作キーボードにおけるプログラムというとファームウェアを使う、作る、といったあたりになりますが、自分はファームウェアを作る、という部分で遊んでいます。
普段何気に使っているキーボードという物体を作るのはとても面白い。
期待動作の大半が分かっているにもかかわらず、今まで意識したことがなかった、というのが分かって面白い。
資料はこちらです。
2024/02/09 広島到着 ～ 前夜祭 ～ STORES BEER BASH
前日入りからの原爆ドームなどの観光 (という名の散歩) からのチェックインからの前夜祭という感じでした。 前夜祭は、 Hono
のトークも面白かったしキャッシュバスターズもよかった。
何より会場の奥行きが広くて、前で真剣に聞いてみたり、後ろでビールとかをいただきつついろんな人としゃべったり、と最高だった。
その後、 onk さんとともに STORES Beer Bash に移動。
hey.connpass.com
STORES Beer Bash では、多くの PHPer がいらっしゃってて、こういう異文化交流？も最高って感じでした。 asumikam さんと
kotomin_m さんは初対面だったのですが、いろんな意味で熱量がすごくてとても刺激を受けました。
このタイミングで、事前にもっていってた sgkey という自作キーボード (というのか、マクロパッドというのか) のキットをお渡し。
相手がはんだごて持ってるか、とかそういうのを気にしないスタイルでした。 ※やったことはある、と言ってた
なお、完成するとこんな感じになります。
2024/02/10 本編
生のとほほさんにただただ感動した。 自分の LT が終わって席に帰るまでのタイミングでとほほさんがキーノートに向けて待機されていたので話しかけることができた。
2000 年付近でとほほのperl入門よく読んでお世話になりました、という話ができてとても良かった。
キーノートもとても良かった。 淡々と技術的にもすごいことをやっていて、そしてやり続けていて、という事ですごい。
何故継続できるのか？という会場からの質問に 「好きだから」 と答えていたのも含め最高だった。
2024/02/10 懇親会
自分は翌日の事もあり割と早めの新幹線に乗る必要があり 20:00 すぎぐらいで退散となった。 Go
な人との会話もいつも通り楽しかったし、松本勇気さんとも話ができて良かった。 スクワット、少しでも生活に取り入れるようにする。
YAPC なビールも美味しかった。 最高だった。
GOPHER BADGE
前夜祭からではありますが、今回も Gopher Badge を付けて歩いてました。 色々な人に興味を持ってもらえてよかったと思う。
カンファレンスとか懇親会のボッチ対策的な話もありますが、個人的には 「間違えようのない目印」 を付けておくと話しかけられやすい、と思っています。
自分自身としても、確かあの人は～～さんなんだけど自信がない、みたいなケースで躊躇しちゃうので。 なので、 YAPC
とかで配っている大きな名札もとても良いと思っている。
以下から購入可能ですが、送料含めて割とお高いのでなかなか手が出ないかも。 自分は TinyGo
プロジェクトの中の人ということでプロトタイプ版を送っていただきました。 なので恩返しとしてたくさん露出を増やして還元？していきたいと思ってる。
以下からスペックを見たり、購入したりができます。
gopherbadge.com
PERLBATROSS
KAYAC さんがコードゴルフ開催してくれていて参加した。 自分の Perl 知識で挑むも最終 4 位。
悔しい部分があるとともに、パー切りはできたのでとてもうれしかった。
結果はこちら。 他の人の回答を読むと、あ～その手があったか、とか、それはシランカッタ、とかいろいろあって面白い。
コードゴルフしたことがなかったので、とても勉強になった。
まとめ
とても楽しかった。 次の YAPC は場所未定という事ですが、とても楽しみです。
sago35 276日前 読者になる
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2023-12-31
2023 年にやったこと
そろそろ 2023 年も終わりという事で、 2023 年の活動を振り返ってみます。
TINYGO 関連
去年 (2022/11) に書籍 「基礎から学ぶ TinyGoの組込み開発」 をリリースしました。 詳しくは以下に記載していますが、 2023
年はこの書籍に基づく、というのか、 TinyGo の活動をさらに活発に行っていました。
sago35.hatenablog.com
GO CONFERENCE 2023 でハンズオン開催 + LT 登壇
TINYGO で自作キーボードを作るハンズオン
2023/06/02 開催の Go Conference 2023 では、 TinyGo で自作キーボードを作るハンズオンを開催しました。
詳しくは以下の記事と、当日のハンズオン用のサイトを参照という感じです。
sago35.hatenablog.com
github.com
LT: TINYGO で作る自作キーボードの世界
当日にハンズオンをやりつつ、 LT でも 「TinyGo で作る自作キーボードの世界」 というタイトルで登壇しました。 Go で簡単に USB HID
キーボードは作れるよ、というような紹介をする LT です。 この発表をもとに 2023/12 の Go Conference mini 2023 Winter
IN KYOTO で、より深いトーク (20 分) をしました。
gocon.jp
www.youtube.com
資料はこちら。
docs.google.com
GO CONFERENCE MINI 2023 WINTER IN KYOTO で登壇
この Go Conference はオフライン開催だったこともあり、いろんな人と再会したり交流したりができました。
また、自身にとっても数年ぶりのオフライン登壇となりました。
自分は、ライブコーディングするのが好きなので、 TinyGo でこんな簡単にキーボードが作れるよ、というのを示すべくトライしました。 結果、 Twitter
等で良い反応をいただけてとてもうれしかったです。
このあたりの話は以下にあります。 振り返ると、今回のトークは TinyGo + 自作キーボードの話として 2023/03/26 の Kyoto.go →
2023/05/13 の Umeda.go → 2023/06/02 の Go Conference 2023 → 2023/12/02 の Go
Conference mini 2023 Winter IN KYOTO と何度も発表をしてきた集大成になっています。
自分としても、一年の締めくくりとして良い発表ができた、と思いました。
sago35.hatenablog.com
www.youtube.com
資料はこちら。
docs.google.com
自作キーボード
書籍リリース後はひたすら自作キーボード作ってたし、イベント登壇などを含む自作キーボード関連の活動をしていました。 色々ありますが軽く紹介。
データ等は以下のリポジトリにあります。 (※無いものもありますが)
github.com
SGKEY と WIOKEY
以下は 2023/06 の Go Conference で実施したハンズオンに向けて作った基板です。 TinyGo
で自作キーボードを作りたい、って思ったときに基板が手軽に手に入る状態を作りたかったので作成。
sgkey と wiokey については以下から購入できます。
sago35.booth.pm
FRIC10KEY
社内で使っているシステムをテンキーだけで触れるようにするために作ったテンキー。 お渡ししてからずっと使い続けてくれていて、こちらとしてもとてもうれしい。
SGKB 0.4.0
HHKB JIS 版と同じキー配列の分割キーボードで、すでに 4 バージョン目。
今回からホットスワップ対応となり、キースイッチの交換が手軽にできるようになりました。
個人的にもとても気に入っているし、社内でこのキーボードのユーザーもたくさんいて面白い状態に。
XIAO-KB01
ロータリーエンコーダーと LED を使いたくて作ったマクロパッド。 3D プリンターでキープレートというかケースを作る、というのもトライしてみた。
この経験がその後の 3D プリンターを組み合わせたものにつながっていってる。
SGH60KEY
市販ケースに入る形のものを作りたかったので、ということで GH60 ケース向けのものを作った。 レイアウトは HHKB JIS と同じ。
右手のスペースキー位置にジョイスティックを付ける、というトライも実施してる。
世間ではトラックボール付きが流行ってるけど、自分はジョイスティックを付けてみた、という感じ。 割と気に入ってる。
SG48KEY
キー数が少ないキーボードは、あまり乗り気じゃなかったのですが、なんとなく作ってみたもの。 事前に 60% キーボードのレイアウトで 48
キーにトライしてていけそうだったので作ってみた。 これもジョイスティック付き。 今は、基本的にはこのキーボードを使っていて、コード書いたりは 60%
を使うことが多い、という感じ。 徐々に慣れていくと、これでよくなりそう。
DIY ハンドルコントローラー
レースゲームをするためのハンドルコントローラーの自作をしています。 元ネタというか大部分を作ってくれたのは @nobonobo
氏で、自分はそれに対してパドルシフターを追加、ステアリングスイッチを追加、という改造を行いました。
@nobonobo 氏による記事はこちら。
www.switch-science.com
パドルシフターの CAD データ、ソースコードはこちら。 ステアリングスイッチの基板データは登録できてないので、そのうち登録予定ということで。
github.com
実際に使って遊んでいる様子はこちら。 FFB の部分などは動画からは伝わらないと思いますが。
> DiRT Rally 2.0 を DIY な FFB ハンコンで走ってた初日の記録。アクセルとブレーキは、 macropad-rp2040
> を足元に置いて踏んでます。デジタルスイッチなので、割とキツイ感じなのかもしれない。ハンドルはすごく気持ちいい。
> コース狭すぎてまっすぐ走れないけど、徐々に慣れてきた感じはある。 pic.twitter.com/ZLLghi6eIt
>
> — takasago (@sago35tk) 2023年1月9日
> いい天気で気持ちの良い景色。こういう所をバイクでゆっくり流したい。それはそれとて EA Sports WRC はかなり面白い。
> 動画内の telemetry 表示 (中央下部) は @nobonobo
> さんによるもの。素敵。https://t.co/9HsW239KjP#EASportsWRC pic.twitter.com/eU3Ery3Xlo
>
> — takasago (@sago35tk) 2023年11月9日
FLUTTER
兵庫県の三ノ宮にある ハックバー で話をしていると店員さんも来ている人も Flutter 激推しだったので、という理由で使い始めてみました。
作ったものはオフロードバイクのレース用のものですがこんな感じの画面を作りました。 あ、 NFC タグを読み取るアプリの画面が手元にないな。。。
BLE ビーコンでラップ集計をするアプリ
バイクの車体側からは BLE Advertising をし続けていて、ピットにおいたパソコンでその信号を拾えたら集計下、という感じにしています。
去年も使ってたのですが、その時点では画面周りは質素でした。 今年は Flutter で作り直したので、ついでに時計と温湿度計を追加したりしてました。
簡単に作れてよかった。
NFC タグを読み取ってラップ集計をするアプリ
先程のは集計対象が自分のチームのバイクだけ、というやつですが、今回のはレーススタッフ側なので参加車両すべてに対してラップ集計を行います。
以前から集会してきたバイクのゼッケンを手入力、それをデータとして蓄えておく、というような形のものを Go で作っていました。 今年はそれに追加して
「手入力の代わりに NFC タグを読み取る (Android / Flutter)」 と 「NFC タグを読み取ったら各種情報を画面に表示する (PC /
Flutter web)」 という部分を作り足しました。 作り足した部分は両方 Flutter で作りました。
こんな感じで読み取りを実施します。
NFC で読み取れたら、こんな感じで自分のゼッケンなどが画面に表示されるので、それを確認したら進んで良い、というスタイルにしました。
このやり方であれば、レース中にデータ入力を確認しつつ進めることができるので、データの正しさのチェックがとても楽になります。
ちなみに貼り付けた NFC タグは NFC213 タグというもので 100 枚単位での購入で 1 枚あたり 23.3 円でした。 1,000 枚単位だと 1
枚あたり 19.2 円というところ。 エンデューロごっこというレースでは合計 100 台のエントリーだったので NFC タグの費用としては約 2,300
円ぐらいになります。 例えば以下から購入することができますし、日本の Amazon 等からも購入可能です。
https://ja.aliexpress.com/item/4001260033454.html
まとめ
2023 年は TinyGo でキーボードと DIY ハンコンを作り続けた一年でした。 来年も楽しくやっていきたい。
sago35 320日前 読者になる
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2023-12-05
GO CONFERENCE MINI 2023 WINTER IN KYOTO に参加しました
2023/12/02 に開催された Go Conference mini 2023 Winter IN KYOTO に参加してきたのでまとめ。
オフラインイベントが徐々に復活してきていますが、自分としては相当久しぶりのオフライン登壇となりました。 リアルな熱気とか、実際にしゃべれる、とかが本当に楽しい。
勝手に展示会開催
今回は、 TinyGo のオフィシャルのステッカーやピンバッジなどを持ち込んでいたので、配ったりしてました。
ステッカーもらいに来てくれた人と話し込んだり、というあたりがとてもオフラインっぽい。
また、 satoken さんと基板持ち寄って遊んでみたり、という感じで色々楽しめました。 以下のうち自作キーボードは会場の後方にて、昼から展示していました。
自作キーボードの話をするのに、自作キーボードを持ち込まないわけには、という感じで持ち込み。
自分のトーク
「続) TinyGo で作る自作キーボードの世界 」 というタイトルで登壇しました。 資料はこちら。
docs.google.com
動画は多分後で改めて公開されそうだけど、アクセスできるのでここにも貼っておきます。 10 分ほどで 42 ページめくりつつ、残り 10
分でライブコーディングする、という構成で話をしました。
www.youtube.com
若干時間が足りない感じがあったので急遽 Demo 内容を変えたらアクシデントも発生して、そういうあたりもとてもライブっぽい。 自分は Vim
を使っているのですが、 Vim に対して 「強制的に一秒ごとに a キーを送る」 というキーボードを接続してはいけない。
> ライブコーディングでaを押しまくるキーボードのファームウェア書き込んで、aにコーディング邪魔されるww #kyotogo
>
> — MakKi (@makki_d) 2023年12月2日
そんな感じのアクシデントも含めてとても楽しかったです。
ライブコーディングはハプニングもあったけど、ほぼいい感じだったので、皆さんの反応も良かったので安心。
正規表現で色付けを行う
ライブコーディング中に何気なく使った Vim で選択範囲 (正確には正規表現にマッチする部分) を色付けするプラグインが注目を集めてた。
これは、 Mark.vim という Vim plugin を使ってます。
社内の自分が関わる辺りでは、ものすごく当たり前に使われているものですが、確かにこの手の話はあまり共有できていない。
www.vim.org
ちなみに、 VSCode にも同様のことが出来る Plugin はあるのでこちらを入れておくとよさそう。 こちらも社内の VSCode
ドキュメントではおすすめ拡張機能として紹介されてる。
marketplace.visualstudio.com
この辺りの話は、だいぶ昔ですが YAPC::Kansai 2017 OSAKA の前夜祭で話をしています。
各々の開発環境のこだわりポイントとかマニアックな何かを紹介するイベントでとても楽しかった思い出。 定期的にこういうのやって、他の人の何かに刺激を受けたい。
sago35.hatenablog.com
TOGETTER
当日の Twitter は以下にまとまっています。
togetter.com
TinyGo のトークは以下のあたりから。
togetter.com
気になったトーク
当日の自分的に気になったトークはこちら。
日時処理の新スタンダード: SYNCHRO によるタイムゾーン安全、楽々開発
@codehex さんが開発している日付処理 package の話。 Twitter で見てたので存在は知ってるけど、って感じだったのが一気に解像度上がった。
これはさっそく使ってみる。
speakerdeck.com
GOプログラムがビルドされるまで（コンパイラーの仕組みを探る）
Richard Rowland さんの Go コンパイラーの話。 コンパイラーのバックエンド、フロントエンドのあたりの話とか、とても興味がある分野なので面白い。
字句解析 → パース → AST 生成 までがフロントエンド、その後バックエンドでミドルエンド最適化、ウォーク、SSA、機械言語の生成、という形で紹介されてた。
そして、それぞれを分かりやすく紹介してくれているのが素敵。
まとめ
楽しかった。 運営の皆さんありがとうございました。 そして参加者の皆さんもありがとうございました。
sago35 347日前 読者になる
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2023-09-22
TINYGO 0.30 で遊べるマイコンボード一覧
TinyGo 0.30 がリリースされました。
github.com
ということで TinyGo 0.30 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った
0.29 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 102 ボードになりました。
0.30 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。
* reflect package の互換性改善
* WASI/WASM のデフォルト stack size を 16KB から 32KB に拡大
* マイコン関連
* Adafruit Gemma M0 対応を追加
* PyBadge のリネームとして GoBadge を追加
* USB
* ATSAMD21 と ATSAMD51 に USB INTERRUPT OUT サポートを追加
* RP2040 と nRF52840 は元からサポート済み
* RP2040 の USB enum fix をチップバージョンに関係なく実施するように変更
* USB MIDI の改善
* channel を 1 ～ 16 に変更 (元は 0 ～ 15)
* エラーチェック追加
* ControlChange()、 ProgramChange()、 PitchBend()、 SysEx() を追加
* LLVM16 対応
* などなど
TinyGo + マイコンの組み合わせについては、以下の書籍にしっかりと書きました。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。
Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040
などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。
sago35.hatenablog.com
上記以外だと、以下に記載しています。
2022/04/23 の Go Conference 2022 Spring にて IoT With TinyGo
というトークの資料＋動画が役に立つかもしれません。
gocon.jp
youtu.be
2023/06/02 の Go Conference 2023 で TinyGo で作る自作キーボードの世界 という LT
と、自作キーボードを作るハンズオンを実施しました。 LT の動画も公開されています。
* TinyGo で作る自作キーボードの世界 | Go Conference 2023
* TinyGo で作る自作キーボードの世界 - Google スライド
* GitHub - sago35/tinygo-workshop-keyboard: 2023/06/02 開催の Go Conference 2023
内の TinyGo で自作キーボードを作るハンズオン用の記事
自作キーボードと言えば、 sago35/tinygo-keyboard という TinyGo の USB HID Keyboard
ファームウェアを作っています。
最近では Vial に対応したことにより Web ブラウザからキー設定を変更できるようになっています。
是非遊んでみてください。
キーボードのハードウェアが無くても Tutorial などを見ながら手軽に試すことができます。
github.com
2021/11/13 の Go Conference 2021 Autumn Online で TinyGo ハンズオンを行いました。
Wio Terminal を用いて、環境立ち上げからデバッグ、 package を用いた開発、などを扱っています。
是非確認してみてください。
www.youtube.com
さて。
TinyGo 030.0 時点の README.md をベースに作成しています。
値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。
* 0.30 追加分
* Adafruit Gemma M0
* 既存の対応ボード
* Adafruit Circuit Playground Bluefruit
* Adafruit Circuit Playground Express
* Adafruit CLUE Alpha
* Adafruit Feather M0
* Adafruit Feather M0 Express
* Adafruit Feather M4
* Adafruit Feather M4 CAN
* Adafruit Feather nRF52840 Express
* Adafruit Feather nRF52840 Sense
* Adafruit Feather RP2040
* Adafruit feather-stm32f405
* Adafruit Grand Central M4
* Adafruit ItsyBitsy M0
* Adafruit ItsyBitsy M4
* Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
* Adafruit KB2040
* Adafruit MacroPad RP2040
* Adafruit Matrix Portal M4
* Adafruit Metro M4 Express Airlift
* Adafruit PyBadge
* Adafruit PyGamer
* Adafruit PyPortal
* Adafruit QT Py RP2040
* Adafruit QT Py SAMD21
* Adafruit Trinket M0
* Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040
* Ai-Thinker ESP-C3-12F
* AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
* Arduino Leonardo
* Arduino Mega 1280
* Arduino Mega 2560
* Arduino MKR1000
* Arduino MKR WiFi 1010
* Arduino Nano
* Arduino Nano RP2040 Connect
* Arduino Nano 33 BLE
* Arduino Nano 33 BLE Sense
* Arduino Nano33 IoT
* Arduino Uno
* Arduino Zero
* BBC micro:bit
* BBC micro:bit v2
* blues wireless Swan
* Digispark
* Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
* ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
* ESP32 Mini32
* ESP32-C3
* ESP32-C3-DevKit-RUST-1
* ESP8266 NodeMCU
* ESP8266 D1 mini
* Game Boy Advance
* Gopher Badge
* iLabs Challenger RP2040 LoRa
* M5Stack
* M5Stack Core2
* M5Stamp C3
* Makerdiary nRF52840-MDK
* Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
* Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488
* MCH2022 badge
* Microchip SAM E54 Xplained Pro
* nice!nano
* Nintendo Switch
* Nordic Semiconductor PCA10031
* Nordic Semiconductor PCA10040
* Nordic Semiconductor PCA10056
* Nordic Semiconductor PCA10059
* Particle Argon
* Particle Boron
* Particle Xenon
* Phytec reel board
* Pimoroni Badger 2040
* Pimoroni Tufty 2040
* PineTime DevKit
* PJRC Teensy 3.6
* PJRC Teensy 4.0
* PJRC Teensy 4.1
* ProductivityOpen P1AM-100
* Raspberry Pi Pico
* Raytac MDBT50Q-RX
* Seeed LoRa-E5 Development Kit
* Seeed Wio Terminal
* Seeed XIAO ESP32C3
* Seeed XIAO BLE nRF52840
* Seeed Seeeduino XIAO RP2040
* Seeed XIAO SAMD21
* Sipeed MAix BiT
* SiFIve HiFive1
* SparkFun Thing Plus - RP2040
* ST Micro "Nucleo F103RB"
* ST Micro "Nucleo" F722ZE
* ST Micro "Nucleo" L031K6
* ST Micro "Nucleo" L432KC
* ST Micro "Nucleo" L552ZE
* ST Micro "Nucleo" WL55JC
* ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
* ST Micro STM32F407 "Discovery"
* ST Micro STM32F469 "Discovery"
* The Things Industries Generic Node Sensor Edition
* Waveshare RP2040 Zero
* X9 Pro smartwatch
0.30 追加分
ADAFRUIT GEMMA M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
JST Battery コネクター付き、 6 ピンのうち 3 ピンを自由に使用可能。
あとは NEOPIXEL LED およびリセットボタン、直径 3cm 弱のサイズという構成。
$9.95
1,947 円 https://www.switch-science.com/products/8387
https://www.adafruit.com/product/3501
https://learn.adafruit.com/adafruit-gemma-m0/
既存の対応ボード
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND BLUEFRUIT
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express
ADAFRUIT CLUE ALPHA
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT
BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue
ADAFRUIT FEATHER M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE
搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto
ADAFRUIT FEATHER M0 EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
samd21 を搭載した Feather 規格のボード。
今となっては RP2040 搭載ボードを買うほうが多くの場合幸せになれる。
なお、本ボードは既存の feather-m0 とほぼ同じです。
$19.95
https://www.adafruit.com/product/3403
ADAFRUIT FEATHER M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51
ADAFRUIT FEATHER M4 CAN
ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C
ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/
https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280
安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM
(Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense
ADAFRUIT FEATHER RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico
ADAFRUIT FEATHER-STM32F405
STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN,
Qwiic
Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express
ADAFRUIT GRAND CENTRAL M4
ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換
ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central
ADAFRUIT ITSYBITSY M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727
ADAFRUIT ITSYBITSY M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800
ADAFRUIT ITSYBITSY NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express
ADAFRUIT KB2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Arduino Pro Micro と同じ形状のボードで、自作キーボード用マイコンの置き換えを狙ったもの。
ピンが比較的多く安いので使いやすい。
$8.95
1,480 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-kb2040/
1,749 円 https://www.switch-science.com/products/7901
1,230 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17312/
https://www.adafruit.com/product/5302
ADAFRUIT MACROPAD RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary
encoder,128x64 SH1106 OLED
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/
https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040
ADAFRUIT MATRIX PORTAL M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C
64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4
ADAFRUIT METRO M4 EXPRESS AIRLIFT
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32
ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi
ADAFRUIT PYBADGE
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge
ADAFRUIT PYGAMER
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer
ADAFRUIT PYPORTAL
ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32
LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal
ADAFRUIT QT PY RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。 $9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040
ADAFRUIT QT PY SAMD21
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py
ADAFRUIT TRINKET M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500
ADAFRUIT TRINKEY QT2040 - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040
AI-THINKER ESP-C3-12F
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい？
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf
AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Type-C
秋月電子オリジナルのボードが TinyGo でサポートされました。
RP2040 搭載ボードで、 RP2040 のすべてのポートを取り出しながら Raspberry Pi Pico よりも小さいサイズです。
リセットボタンも BOOTSEL もついていて、 Type-C で Pico よりも安いです。
700 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-17542/
ARDUINO LEONARDO
ATmega32u4 / 16MHz / 32KB / 2.5KB / EEPROM(1KB)
Arduino UNO の廉価版？としてのボードのはずだが、だいぶ古いボードなので注意。
既にボードを持っている場合などは、楽しめるはず。
$24.90
3,960 円 https://www.switch-science.com/products/968
https://docs.arduino.cc/hardware/leonardo
ARDUINO MEGA 1280
ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/
ARDUINO MEGA 2560
ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB
$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3
ARDUINO MKR1000
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo
ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi
ARDUINO MKR WIFI 1010
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508
SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010
ARDUINO NANO
ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano
ARDUINO NANO RP2040 CONNECT
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB /
WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05
RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect
ARDUINO NANO 33 BLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE
ARDUINO NANO 33 BLE SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05
Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/
ARDUINO NANO33 IOT
SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102
WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version も出たので使いやすくなってきたかも
とはいえ、 TinyGo + wifinina で使うには若干メモリが足りない気味ではある
$18.40
4,620 円 https://www.switch-science.com/products/9003
https://store.arduino.cc/nano-33-iot
ARDUINO UNO
ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
ARDUINO ZERO
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG
スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero
BBC MICRO:BIT
nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE
LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/
BBC MICRO:BIT V2
nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee,
microphone、speaker, 5x5 matrix led
micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/
https://microbit.org/new-microbit/
BLUES WIRELESS SWAN
STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo
STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/
DIGISPARK
ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B
$7.95
http://digistump.com/products/1
DRAGINO LORAWAN GPS TRACKER LGT-92
STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer
LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html
ESP32 CORE BOARD V2 / ESP32 DEVKITC
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32 MINI32
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25
https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32-C3
ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE
この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3
ESP32-C3-DEVKIT-RUST-1
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
https://github.com/esp-rs/esp-rust-board
https://www.espressif.com/en/products/devkits
ESP8266 NODEMCU
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
ESP8266 D1 MINI
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
GAME BOY ADVANCE
以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance
GOPHER BADGE
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED/320x240 display
RP2040 搭載ボードで、いろんな用途に使えるようにたくさんの機能が搭載されています。
320x240 ST7789 display 、加速度センサー LIS3DH 、 6 ボタン、 WS2812 LED や blue LED、ブザーに LiPo
battery チャージ、 2 x Qwiic/StemmaQT connector など。
背面のパッドから 12 ピン取り出すこともできます。
日本国内での取り扱いはありませんが、公式サイトから購入することができる (はず) です。
60,50 € (9,000 円ぐらい)
https://gopherbadge.com/
ILABS CHALLENGER RP2040 LORA
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora
Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/
M5STACK
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6
M5STACK CORE2
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476
M5STAMP C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers
MAKERDIARY NRF52840-MDK
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/
MAKERDIARY NRF52840-MDK USB DONGLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/
MAKERFABS ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT TOUCH 3.5'' ILI9488
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
ESP32-C3 + 3.5 インチディスプレイの開発ボード。
PyPortal と同じような構成ですが、 Type-C コネクタなのが良いところ。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
$33.83
https://www.makerfabs.com/ep32-c3-risc-v-spi-tft-touch.html
MCH2022 BADGE
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/ https://wiki.mch2022.org/Badge
MICROCHIP SAM E54 XPLAINED PRO
ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD
ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro
NICE!NANO
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/
NINTENDO SWITCH
Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??
29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10031
nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10040
nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10056
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10059
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle
PARTICLE ARGON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/
PARTICLE BORON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)
u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/
PARTICLE XENON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/
PHYTEC REEL BOARD
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html
PIMORONI BADGER 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display
RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。 £16.50
2,959 円 https://www.switch-science.com/products/8693
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627
PIMORONI TUFTY 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT
Display/LED/Qwiic
320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい？)
4,301 円 https://www.switch-science.com/products/8294
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040
PINETIME DEVKIT
nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch
display
腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/
PJRC TEENSY 3.6
MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD
$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
PJRC TEENSY 4.0
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
PJRC TEENSY 4.1
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/ $26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html
PRODUCTIVITYOPEN P1AM-100
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html
RASPBERRY PI PICO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB
Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/
RAYTAC MDBT50Q-RX
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199
SEEED LORA-E5 DEVELOPMENT KIT
STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo
STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html
SEEED WIO TERMINAL
ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT,
microSD,LIS3DHTR
液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html
SEEED XIAO ESP32C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99 940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348
SEEED XIAO BLE NRF52840
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html
SEEED SEEEDUINO XIAO RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED
RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html
SEEED XIAO SAMD21
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html
SIPEED MAIX BIT
Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD
$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html
SIFIVE HIFIVE1
FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE
6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1
SPARKFUN THING PLUS - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745
ST MICRO "NUCLEO F103RB"
STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1
デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/
ST MICRO "NUCLEO" F722ZE
STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link
デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html
ST MICRO "NUCLEO" L031K6
STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" L432KC
STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/
ST MICRO "NUCLEO" L552ZE
STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD,
Type-C
デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" WL55JC
STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html
ST MICRO STM32F103XX "BLUEPILL"
STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN
eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html
ST MICRO STM32F407 "DISCOVERY"
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html
ST MICRO STM32F469 "DISCOVERY"
STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd,
st-link/v2-1
高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html
THE THINGS INDUSTRIES GENERIC NODE SENSOR EDITION
STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/
WAVESHARE RP2040 ZERO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED
RP2040 搭載ボードで、 XIAO などより少し大きいがとても安い。
ピン数も 20 ピンは気軽に使えるし、背面に 9 ピン追加で引き出されている。
693 円 https://www.switch-science.com/products/7886
https://www.waveshare.com/wiki/RP2040-Zero
X9 PRO SMARTWATCH
nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/
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2023-08-28
TINYGO 0.29 で遊べるマイコンボード一覧
TinyGo 0.29 がリリースされました。
github.com
ということで TinyGo 0.29 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った
0.28 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 101 ボードになりました。
0.29 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。
* Go 1.21 support
* max / min / clear サポート
* GOOS=wasip1 を用いた Go build-in WASI support の追加
* reflect package の互換性改善
* マイコン関連
* ATSAMD51 (Wio Terminal など) で i2c が動かない問題を修正
* USB
* HID Keyboard で NUMLOCK 等の LED 状態の取得に対応
* ユーザーソースから ENDPOINT 等の設定を変更できるようになった
* Renesas の SVD を追加 (まだマイコン対応は入っていません)
* などなど
TinyGo + マイコンの組み合わせについては、以下の書籍にしっかりと書きました。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。
Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040
などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。
sago35.hatenablog.com
上記以外だと、以下に記載しています。
2022/04/23 の Go Conference 2022 Spring にて IoT With TinyGo
というトークの資料＋動画が役に立つかもしれません。
gocon.jp
youtu.be
2023/06/02 の Go Conference 2023 で TinyGo で作る自作キーボードの世界 という LT
と、自作キーボードを作るハンズオンを実施しました。 LT の動画も公開されています。
* TinyGo で作る自作キーボードの世界 | Go Conference 2023
* TinyGo で作る自作キーボードの世界 - Google スライド
* GitHub - sago35/tinygo-workshop-keyboard: 2023/06/02 開催の Go Conference 2023
内の TinyGo で自作キーボードを作るハンズオン用の記事
2021/11/13 の Go Conference 2021 Autumn Online で TinyGo ハンズオンを行いました。
Wio Terminal を用いて、環境立ち上げからデバッグ、 package を用いた開発、などを扱っています。
是非確認してみてください。
www.youtube.com
さて。
TinyGo 0.29.0 時点の README.md をベースに作成しています。
値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。
* 0.29 追加分
* AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
* 既存の対応ボード
* Adafruit Circuit Playground Bluefruit
* Adafruit Circuit Playground Express
* Adafruit CLUE Alpha
* Adafruit Feather M0
* Adafruit Feather M0 Express
* Adafruit Feather M4
* Adafruit Feather M4 CAN
* Adafruit Feather nRF52840 Express
* Adafruit Feather nRF52840 Sense
* Adafruit Feather RP2040
* Adafruit feather-stm32f405
* Adafruit Grand Central M4
* Adafruit ItsyBitsy M0
* Adafruit ItsyBitsy M4
* Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
* Adafruit KB2040
* Adafruit MacroPad RP2040
* Adafruit Matrix Portal M4
* Adafruit Metro M4 Express Airlift
* Adafruit PyBadge
* Adafruit PyGamer
* Adafruit PyPortal
* Adafruit QT Py RP2040
* Adafruit QT Py SAMD21
* Adafruit Trinket M0
* Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040
* Ai-Thinker ESP-C3-12F
* Arduino Leonardo
* Arduino Mega 1280
* Arduino Mega 2560
* Arduino MKR1000
* Arduino MKR WiFi 1010
* Arduino Nano
* Arduino Nano RP2040 Connect
* Arduino Nano 33 BLE
* Arduino Nano 33 BLE Sense
* Arduino Nano33 IoT
* Arduino Uno
* Arduino Zero
* BBC micro:bit
* BBC micro:bit v2
* blues wireless Swan
* Digispark
* Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
* ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
* ESP32 Mini32
* ESP32-C3
* ESP32-C3-DevKit-RUST-1
* ESP8266 NodeMCU
* ESP8266 D1 mini
* Game Boy Advance
* Gopher Badge
* iLabs Challenger RP2040 LoRa
* M5Stack
* M5Stack Core2
* M5Stamp C3
* Makerdiary nRF52840-MDK
* Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
* Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488
* MCH2022 badge
* Microchip SAM E54 Xplained Pro
* nice!nano
* Nintendo Switch
* Nordic Semiconductor PCA10031
* Nordic Semiconductor PCA10040
* Nordic Semiconductor PCA10056
* Nordic Semiconductor PCA10059
* Particle Argon
* Particle Boron
* Particle Xenon
* Phytec reel board
* Pimoroni Badger 2040
* Pimoroni Tufty 2040
* PineTime DevKit
* PJRC Teensy 3.6
* PJRC Teensy 4.0
* PJRC Teensy 4.1
* ProductivityOpen P1AM-100
* Raspberry Pi Pico
* Raytac MDBT50Q-RX
* Seeed LoRa-E5 Development Kit
* Seeed Wio Terminal
* Seeed XIAO ESP32C3
* Seeed XIAO BLE nRF52840
* Seeed Seeeduino XIAO RP2040
* Seeed XIAO SAMD21
* Sipeed MAix BiT
* SiFIve HiFive1
* SparkFun Thing Plus - RP2040
* ST Micro "Nucleo F103RB"
* ST Micro "Nucleo" F722ZE
* ST Micro "Nucleo" L031K6
* ST Micro "Nucleo" L432KC
* ST Micro "Nucleo" L552ZE
* ST Micro "Nucleo" WL55JC
* ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
* ST Micro STM32F407 "Discovery"
* ST Micro STM32F469 "Discovery"
* The Things Industries Generic Node Sensor Edition
* Waveshare RP2040 Zero
* X9 Pro smartwatch
0.29 追加分
AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Type-C
秋月電子オリジナルのボードが TinyGo でサポートされました。
RP2040 搭載ボードで、 RP2040 のすべてのポートを取り出しながら Raspberry Pi Pico よりも小さいサイズです。
リセットボタンも BOOTSEL もついていて、 Type-C で Pico よりも安いです。
700 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-17542/
既存の対応ボード
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND BLUEFRUIT
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit
ADAFRUIT CIRCUIT PLAYGROUND EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express
ADAFRUIT CLUE ALPHA
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT
BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue
ADAFRUIT FEATHER M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE
搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto
ADAFRUIT FEATHER M0 EXPRESS
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
samd21 を搭載した Feather 規格のボード。
今となっては RP2040 搭載ボードを買うほうが多くの場合幸せになれる。
なお、本ボードは既存の feather-m0 とほぼ同じです。
$19.95
https://www.adafruit.com/product/3403
ADAFRUIT FEATHER M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51
ADAFRUIT FEATHER M4 CAN
ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C
ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/
https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather
ADAFRUIT FEATHER NRF52840 SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280
安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM
(Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense
ADAFRUIT FEATHER RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico
ADAFRUIT FEATHER-STM32F405
STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN,
Qwiic
Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express
ADAFRUIT GRAND CENTRAL M4
ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換
ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central
ADAFRUIT ITSYBITSY M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727
ADAFRUIT ITSYBITSY M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800
ADAFRUIT ITSYBITSY NRF52840 EXPRESS
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express
ADAFRUIT KB2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Arduino Pro Micro と同じ形状のボードで、自作キーボード用マイコンの置き換えを狙ったもの。
ピンが比較的多く安いので使いやすい。
$8.95
1,480 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-kb2040/
1,749 円 https://www.switch-science.com/products/7901
1,230 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17312/
https://www.adafruit.com/product/5302
ADAFRUIT MACROPAD RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary
encoder,128x64 SH1106 OLED
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/
https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040
ADAFRUIT MATRIX PORTAL M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C
64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4
ADAFRUIT METRO M4 EXPRESS AIRLIFT
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32
ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi
ADAFRUIT PYBADGE
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge
ADAFRUIT PYGAMER
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer
ADAFRUIT PYPORTAL
ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32
LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal
ADAFRUIT QT PY RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。 $9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040
ADAFRUIT QT PY SAMD21
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py
ADAFRUIT TRINKET M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500
ADAFRUIT TRINKEY QT2040 - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040
AI-THINKER ESP-C3-12F
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい？
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf
ARDUINO LEONARDO
ATmega32u4 / 16MHz / 32KB / 2.5KB / EEPROM(1KB)
Arduino UNO の廉価版？としてのボードのはずだが、だいぶ古いボードなので注意。
既にボードを持っている場合などは、楽しめるはず。
$24.90
3,960 円 https://www.switch-science.com/products/968
https://docs.arduino.cc/hardware/leonardo
ARDUINO MEGA 1280
ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/
ARDUINO MEGA 2560
ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB
$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3
ARDUINO MKR1000
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo
ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi
ARDUINO MKR WIFI 1010
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508
SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010
ARDUINO NANO
ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano
ARDUINO NANO RP2040 CONNECT
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB /
WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05
RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect
ARDUINO NANO 33 BLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE
ARDUINO NANO 33 BLE SENSE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB /
BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05
Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/
ARDUINO NANO33 IOT
SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102
WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version も出たので使いやすくなってきたかも
とはいえ、 TinyGo + wifinina で使うには若干メモリが足りない気味ではある
$18.40
4,620 円 https://www.switch-science.com/products/9003
https://store.arduino.cc/nano-33-iot
ARDUINO UNO
ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
ARDUINO ZERO
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG
スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero
BBC MICRO:BIT
nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE
LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/
BBC MICRO:BIT V2
nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee,
microphone、speaker, 5x5 matrix led
micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/
https://microbit.org/new-microbit/
BLUES WIRELESS SWAN
STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo
STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/
DIGISPARK
ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B
$7.95
http://digistump.com/products/1
DRAGINO LORAWAN GPS TRACKER LGT-92
STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer
LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html
ESP32 CORE BOARD V2 / ESP32 DEVKITC
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32 MINI32
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25
https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32-C3
ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE
この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3
ESP32-C3-DEVKIT-RUST-1
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
https://github.com/esp-rs/esp-rust-board
https://www.espressif.com/en/products/devkits
ESP8266 NODEMCU
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
ESP8266 D1 MINI
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
GAME BOY ADVANCE
以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance
GOPHER BADGE
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED/320x240 display
RP2040 搭載ボードで、いろんな用途に使えるようにたくさんの機能が搭載されています。
320x240 ST7789 display 、加速度センサー LIS3DH 、 6 ボタン、 WS2812 LED や blue LED、ブザーに LiPo
battery チャージ、 2 x Qwiic/StemmaQT connector など。
背面のパッドから 12 ピン取り出すこともできます。
日本国内での取り扱いはありませんが、公式サイトから購入することができる (はず) です。
60,50 € (9,000 円ぐらい)
https://gopherbadge.com/
ILABS CHALLENGER RP2040 LORA
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora
Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/
M5STACK
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6
M5STACK CORE2
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476
M5STAMP C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers
MAKERDIARY NRF52840-MDK
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/
MAKERDIARY NRF52840-MDK USB DONGLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/
MAKERFABS ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT TOUCH 3.5'' ILI9488
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
ESP32-C3 + 3.5 インチディスプレイの開発ボード。
PyPortal と同じような構成ですが、 Type-C コネクタなのが良いところ。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
$33.83
https://www.makerfabs.com/ep32-c3-risc-v-spi-tft-touch.html
MCH2022 BADGE
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/ https://wiki.mch2022.org/Badge
MICROCHIP SAM E54 XPLAINED PRO
ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD
ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro
NICE!NANO
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5,
BlueTooth Mesh
自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/
NINTENDO SWITCH
Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??
29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10031
nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10040
nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10056
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK
NORDIC SEMICONDUCTOR PCA10059
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle
PARTICLE ARGON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/
PARTICLE BORON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)
u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/
PARTICLE XENON
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/
PHYTEC REEL BOARD
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html
PIMORONI BADGER 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display
RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。 £16.50
2,959 円 https://www.switch-science.com/products/8693
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627
PIMORONI TUFTY 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT
Display/LED/Qwiic
320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい？)
4,301 円 https://www.switch-science.com/products/8294
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040
PINETIME DEVKIT
nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch
display
腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/
PJRC TEENSY 3.6
MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD
$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
PJRC TEENSY 4.0
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
PJRC TEENSY 4.1
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/ $26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html
PRODUCTIVITYOPEN P1AM-100
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html
RASPBERRY PI PICO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB
Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/
RAYTAC MDBT50Q-RX
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199
SEEED LORA-E5 DEVELOPMENT KIT
STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo
STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html
SEEED WIO TERMINAL
ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT,
microSD,LIS3DHTR
液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html
SEEED XIAO ESP32C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99 940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348
SEEED XIAO BLE NRF52840
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html
SEEED SEEEDUINO XIAO RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED
RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html
SEEED XIAO SAMD21
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html
SIPEED MAIX BIT
Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD
$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html
SIFIVE HIFIVE1
FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE
6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1
SPARKFUN THING PLUS - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745
ST MICRO "NUCLEO F103RB"
STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1
デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/
ST MICRO "NUCLEO" F722ZE
STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link
デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html
ST MICRO "NUCLEO" L031K6
STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" L432KC
STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/
ST MICRO "NUCLEO" L552ZE
STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD,
Type-C
デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST MICRO "NUCLEO" WL55JC
STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html
ST MICRO STM32F103XX "BLUEPILL"
STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN
eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html
ST MICRO STM32F407 "DISCOVERY"
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html
ST MICRO STM32F469 "DISCOVERY"
STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd,
st-link/v2-1
高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html
THE THINGS INDUSTRIES GENERIC NODE SENSOR EDITION
STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/
WAVESHARE RP2040 ZERO
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED
RP2040 搭載ボードで、 XIAO などより少し大きいがとても安い。
ピン数も 20 ピンは気軽に使えるし、背面に 9 ピン追加で引き出されている。
693 円 https://www.switch-science.com/products/7886
https://www.waveshare.com/wiki/RP2040-Zero
X9 PRO SMARTWATCH
nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/
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