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【学会动态规划】三步问题（2）

面试题 08.01. 三步问题

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作者：戊子仲秋
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【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）3 非线性高精度标定法编程实现】

最近由于组内的相关工作需求，需要进行机器人的高精度标定。原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向手术机器人对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。在经过了为其两周的研究和编程探索，最后成功将标定精度提升到0.5mm，达到了任务要求。

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作者：狗头狗不狗
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windows pwn

附件下载链接程序保护如下，没有开 GS 保护。程序是一个简单的栈溢出：利用方法如下：这里有几个易错点：64 位栈溢出附件下载链接和 32
位的程序相似，不过这里溢出字节数较少，需要栈迁移。ORW如果题目开启了 保护禁用了 ，那么我们就需要采用 ORW 的方式获取 flag 。Windows 中的
ORW 示例代码如下，其中 和 位于 ， 位于 。由于传递的参数过多 gadget 不好找并且会导致 ROP 过长，因此采取 修改内存属性写 shellcode
的方式 进行 OR

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作者：_sky123_
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shardingsphere mybatisplus properties和yml配置实现

shardingsphere mybatisplus properties和yml配置实现

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作者：摇曳的精灵
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windows 下载安装Redis，并配置开机自启动

windows 下载安装Redis，并配置开机自启动

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作者：小果子^_^
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华为开发者大会2023（Cloud）之旅

金鱼哥畅游记：华为开发者大会2023（Cloud）

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作者：IT民工金鱼哥
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好用的网址6

PPT课件网：加强图片AI
DrawZToDoListReshot插图picdiet图片压缩果汁排行榜：MindLine毒蘑菇：一个木函工具箱：搜番神器：格式转换SongDonkey声音提取Colourise：图标制作：iao.su阿里顽兔在线抠图：搜狗声咖：wallhere壁纸：模板：能不能好好说话：from=homePicularManyPixelsventuskyvidevo考试酷：CPU-Monkey万词王：熊猫搜书：PPT。

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作者：七七八八九九
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C++万字自学笔记

C++万字入门级自学笔记

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作者：CyberMakes
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深入理解 Spring 框架

Spring 是一个优秀的企业级开发框架，它提供了丰富的功能和工具，帮助开发者构建可靠、灵活和高效的应用程序。在学习和使用 Spring
的过程中，我们需要深入理解其核心概念和特性，以便更好地应用于实际项目中。

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作者：天青色 等烟雨
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C人脸识别

比如，这里是左边眼睛跟人中的比值(d1/d2)，和左边眼睛跟人中像素的比值(d3/d2)，正常人脸，眼睛区域比人中像素会多些
（如上图所示）（外层红色方框内像素个数）（第一排左边第一个小格子）（第一排左边第二个小格子）4、 二值图加边缘检测。

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作者：帐1号1注1销1
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mysql-windows 安装

然后执行 mysqld --install ,这里还是管理员身份打开的cmd
窗口，进入到bin下执行额，不然有可能报错，另外啰嗦一句，这里需要点时间，不要着急，执行成功后会有 Service successfully
installed. 提示，如下图。开cmd ，进入到bin 目录 D:\install\mysql-8.0.33-winx64\bin ，然后 执行
mysqld --initialize --console，一定要是管理员身份，不然可能会有异常！当我启动后就登录成功了。

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作者：继春
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【百合花】读后感

故事用5000多个字来描述这一情节简单，却前后呼应。描写人物时运用丰富的心理描写，动作描写将人物淋漓尽致的刻画出来。用朴素的语言与事件，表现深刻的主题。

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作者：ClownMagize
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windows PE 指南（基础部分）（一）

常见的找不到符号的链接错误，是指链接器找不到函数名对应的可执行代码在什么地方，在源代码里面没有告诉编译器、链接器足够的信息；所以要在源代码里面，将这个函数名所在的lib文件所在位置放进去，总之这个静态库里面有这个函数的全部信息，有这个函数的可执行代码；

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作者：zhaopeng01zp
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使用IDEA的Run DashBoard

使用IDEA的Run DashBoard

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作者：先知-旭日东升
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【安装】windows环境下的 JDK官网下载 & 安装配置 & 环境变量

环境配置主要围绕三个变量： JAVA_HOME, PATH, CLASSPATH。”,点表示本地文件位置，分号表示一条语句配置结束。PATH:
windows系统默认的变量，在PATH上添加JDK环境内容。JAVA_HOME : 新定义变量， 即JDK的安装路径。

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作者：Perley620
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使用 Windows PowerShell 自带的 Test-NetConnection 代替 Telnet 进行端口测试

Test-NetConnection 在 Windows 8 、Windows Server 2012 版本被内置，但是需要 PowerShell
4以上的版本运行，PowerShell 4 在 Windows 8.1 、Windows Server 2012 R2 被内置，所以高于Windows 8.1
、Windows Server 2012 R2 版本的设备，都可以直接使用 Test-NetConnection，而不需要安装或者开启该功能

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作者：简简单单OnlineZuozuo
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windows编译poco c++库

windows编译poco c++库

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作者：基层搬砖的Panda
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Mysql表空间、段、区、页的关系

提示：mysql表空间、段、区、页的关系详细描述。

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作者：风起洛阳@不良使
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cesium学习文档

是一种对各种地理数据结构进行编码的格式，基于Javascript对象表示法。首先要在cesiumion里去申请城市模型id。注意：静态文件需要放在public中。文件是谷歌公司创建的一种地标性文件。

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作者：fmk1023
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【ABAP】数据类型（七）「数据元素」

本文将继续讲解SAP ABAP数据字典中的数据类型，今天我们的主角是数据元素，让我们一起来了解一下看看吧——到底什么是数据元素以及如何创建数据元素。

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作者：ThundersArk
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淼叔 资深架构师，PMP、OCP、CSM、HPE University讲师，EXIN DevOps Professional与DevOps
Master认证讲师，曾担任HPE GD China DevOps & Agile
Leader，帮助企业级客户提供DevOps咨询培训以及实施指导。熟悉通信和金融领域，有超过十年金融外汇行业的架构设计、开发、维护经验，在十几年的IT从业生涯中拥有了软件开发设计领域接近全生命周期的经验和知识积累，著有企业级DevOps技术与工具实战。
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段智华 智华从事人工智能和大数据研发工作十余年，码龄8年，参与2023年最新Transformer及Rasa对话机器人经典系列电子书、Rasa
3.X智能对话机器人项目实战电子书编写，深入研究Spark源码，参与王家林大咖主编出版Spark系列图书5本，清华大学出版社最新出版2本新书《Spark大数据商业实战三部曲：内核解密|商业案例|性能调优》第二版、《企业级AI技术内幕：深度学习框架开发+机器学习案例实战+Alluxio解密》，从2015年开始撰写博文，累计原创1658篇，涵盖人工智能、智能对话、Rasa等内容，博客阅读量达248万次。
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