valet.uwm.edu.pl Open in urlscan Pro
213.73.22.253  Public Scan

Form analysis
0 forms found in the DOM

Text Content

Nawigacja robota kompana
jako narzędzie poprawy jakości życia osób
z ograniczoną sprawnością ruchową.

Międzynarodowa Konferencja Naukowa

Companion robot’s navigation
as a tool to improve the quality
of life of people with reduced mobility.

International Scientific Conference
Zobacz więcej informacji o projekcie



O PROJEKCIE

Zachodzący i prognozowany na przyszłość proces starzenia demograficznego
społeczeństwa Polski stawia wiele wyzwań przed światem nauki.

Jednym z nich jest poprawa jakości życia osób z ograniczoną sprawnością ruchową,
wśród których znaczny odsetek stanowią osoby zaawansowane wiekowo.

Następujący jednocześnie proces starzenia i uszczuplania zasobów pracy wymusza
wręcz konieczność skierowania zainteresowań badawczych ku potencjałowi
innowacyjnych urządzeń pomocowych, w tym również robotów kompanów.

Obszary realizowanego projektu

Projekt „Nawigacja robota kompana jako narzędzie poprawy jakości życia osób z
ograniczoną sprawnością ruchową” jest odpowiedzią na inicjatywę Ministra
Edukacji i Nauki związaną z ustanowieniem programu „Nauka dla Społeczeństwa”.
Jego cele wpisują się wprost w obszar „Doskonałość naukowa”. Są to:

Obszar C1

Analiza możliwej do osiągnięcia dokładności pozycji robota z wykorzystaniem
najnowszych sygnałów nawigacji satelitarnej oraz określenie możliwości
podniesienia tej dokładności.

Obszar C2

Umiędzynarodowienie wyników polskich badań nad nawigacją satelitarną robota
kompana poprzez publikację artykułów w prestiżowych czasopismach naukowych o
zasięgu światowym.

Obszar C3

Diagnoza potrzeb osób z ograniczoną sprawnością ruchową.

Obszar C4

Upowszechnienie wiedzy na temat możliwości wykorzystania robota kompana w
zakresie jego współpracy z osobami z ograniczoną sprawnością ruchową.

Jedną z podstawowych cech niniejszego projektu badawczego jest jego innowacyjny
charakter wynikający przede wszystkim z satelitarnego charakteru proponowanej
nawigacji robota kompana. Warto podkreślić, że ten typ nawigacji robotów nie
jest powszechnie stosowany, co wynika wprost z trudności w eliminacji błędów
zakłócających sygnał satelitarny. 

Dotychczasowe doświadczenie badawcze realizatorów niniejszego projektu
(obejmujące np. identyfikację czynników troposferycznych, różnych modeli
jonosfery, zegarów satelitów, jako zagrażających poprawnej nawigacji),
udokumentowane publikacjami w renomowanych czasopismach o światowym zasięgu
pozwala sądzić, że istnieje możliwość nawigacji robota za pomocą systemów
satelitarnych, redukując szereg błędów, które dotychczas uniemożliwiały taki
rodzaj nawigacji. Kolejną, niezwykle istotną cechę niniejszego projektu stanowi
jego mierzalny, wymierny charakter wynikający z precyzyjnego sformułowania
głównych efektów jego realizacji.

Efekty projektu stanowią:

E1.1.

Własny algorytm do obliczania pozycji GNSS (GPS, Glonass, Galileo, BDS)
wykorzystujący precyzyjne produkty międzynarodowej służby GNSS (IGS), takie jak
precyzyjne orbity, poprawki zegarów satelitów, najnowsze modele jonosfery (np.
IRI- 2016, NeQuick2, UWM).

E1.2.

Autorski rozmyty model redukcji błędów nawigacji satelitarnej robota kompana
uwzględniający czynniki generujące największe zakłócenia sygnału (np. aktywność
słoneczna, aktywność jonosfery, warunki atmosferyczne, dostępność satelitów).

E1.3.

Nowy model prognozowania parametrów nawigacyjnego sygnału satelitarnego
(dokładności, dostępności, ciągłości, wiarygodności) z zastosowaniem sztucznych
sieci neuronowych.

E2.1.

Raport zawierający wyniki diagnozy głównych potrzeb i barier stojących przed
osobami z ograniczoną sprawnością ruchową.

E2.2.

Kampania informacyjna dot. możliwości wykorzystywania robota kompana do pomocy
osobom z ograniczoną sprawnością ruchową.

Istotną cechą niniejszego projektu jest jego interdyscyplinarny charakter.
Rozwiązanie technologiczne w postaci precyzyjnej nawigacji robota kompana jest
odpowiedzią na potrzebę społeczną związaną z dążeniem do poprawy jakości życia
osób z ograniczoną sprawnością ruchową.


AGENDA PROJEKTU




ZESPÓŁ

DR MAREK PIOTROWSKI
- KIEROWNIK PROJEKTU

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

DR INŻ. KAROLINA KRZYKOWSKA-PIOTROWSKA

Politechnika Warszawska

PROF. PAWEŁ
WIELGOSZ

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

PROF. LUIGI ALFREDO GRIECO

Politecnico di Bari, Italy

PROF. ANNA ORGANIŚCIAK-KRZYKOWSKA

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

PROF. MARIOLA GRZYBOWSKA-BRZEZIŃSKA

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

PROF. JACEK
PAZIEWSKI

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

DR HAB. INŻ. ADAM
ROSIŃSKI

Politechnika Warszawska

DR EMILIA
KWIATKOWSKA

Biuro Planowania Przestrzennego Województwa Łódzkiego w Łodzi

DR MARCIN
JANUSZ

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

DR ALISON PEARCE

Northumbria University of New Castle, UK

PROF. ROSE QUAN

Northumbria University of New Castle, UK

MGR DAWID
KWAŚNIAK

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

DR KATARZYNA ANDRUSZKIEWICZ

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

DR KATARZYNA
JAWORSKA

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

MGR BEATA
MILANOWSKA

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

MGR MAGDALENA
ŁADA

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

dr Karolina Krzykowska-Piotrowska

Dane kontaktowe:

Politechnika Warszawska

Wydział Transportu

Zakład Telekomunikacji w Transporcie

ul. Koszykowa 75

00-662 Warszawa

Dyscyplina naukowa:

Inżynieria lądowa i transport

Biogram:

Autor i współautor kilkudziesięciu publikacji wydanych w kraju i za granicą.
Obecnie pełni funkcję Topic Editora w Journal Sensors, Guest Editora w Energies,
członka Stowarzyszenia ITS Polska; członka Stowarzyszenia Techników i Inżynierów
Komunikacji oraz członka Grupy Roboczej ds. Internetu Rzeczy przy KPRM, a tym
samym również współautora Raportu „IoT w polskiej gospodarce”.

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowe koncentrują się wokół nawigacji i pozycjonowania
satelitarnego, inteligentnych systemów transportowych, transportu lotniczego.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

 * Research Gate:
   https://www.researchgate.net/profile/Karolina_Krzykowska-Piotrowska
 * ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1253-3125
 * Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=cmf-RmMAAAAJ&hl=pl

 

http://krzykowska-piotrowska.pl/dorobek-naukowy/ 

prof. Paweł Wielgosz

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Geoinżynierii

ul. M. Oczapowskiego 1/23a

10-719 Olsztyn

e-mail: pawel.wielgosz@uwm.edu.pl

tel. 89 523 33 05

Dyscyplina naukowa:

inżynieria lądowa i transport

Biogram:

Prof. dr hab. inż. Paweł Wielgosz w 2002 roku uzyskał stopień naukowy doktora,
zaś w 2011 roku doktora habilitowanego. W 2019 otrzymał tytuł naukowy profesora
w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych. 

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania badawcze obejmują precyzyjne pozycjonowanie z wykorzystaniem
sygnałow Global Navigation Satellite Systems (GNSS) oraz zastosowanie technik
satelitarnych do monitorowania stanu ziemskiej jonosfery i troposfery.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0002-5542-1481

https://www.researchgate.net/profile/Pawel_Wielgosz

https://gik.pan.pl/index.php?option=com_content&view=article&id=145:dr-hab-inz-pawel-wielgosz&catid=48&lang=pl&Itemid=211

prof. Mariola Grzybowska-Brzezińska

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Nauk Ekonomicznych

Katedra Rynku i Konsumpcji

ul.Plac Cieszyński 1 p. 326

margrzyb@uwm.edu.pl

600 374 017

Dyscyplina naukowa:

ekonomia i finanse, nauki o zarządzaniu i jakości

Biogram:

Stopień doktora nauk ekonomicznych uzyskała w 2001 roku na Wydziale Zarządzania
Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stopień doktora habilitowanego w
2014 roku na Wydziale Towaroznawstwa Uniwersytetu Ekonomicznego w Poznaniu. Od
2018 roku profesor Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. 

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowo-badawcze koncentrują się wokół dwóch obszarów. Ekonomii
behawioralnej ze szczególny uwzględnieniem badania postaw i preferencji
konsumentów. Drugi obszar, to poszukiwanie źródeł konkurencyjności
przedsiębiorstw produkcyjnych i handlowych z uwzględnieniem skuteczności
narzędzi promocji

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

ORCID ID: 0000-0002-6571-1140

Google Scholar: btvSsSkAAAAJ

Wybrane publikacje naukowe z repozytorium: artykuły naukowe, monografie,
rozdziały w monografiach

mgr Magdalena Łada

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Nauk Ekonomicznych

ul. M. Oczapowskiego 4/201A

10-719 Olsztyn

e-mail: magdalena.lada@uwm.edu.pl

tel. 89 523 37 78

Dyscyplina naukowa:

ekonomia i finanse

Biogram:

Absolwentka Wydziału Nauk Ekonomicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w
Olsztynie kierunku Ekonomia o specjalności ekonomia menedżerska i doradztwo
finansowe. 

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowo-badawcze koncentrują się wokół problematyki
konkurencyjności i innowacyjności sektorów, ze szczególnym uwzględnieniem
sektora zaawansowanej technologii.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0003-1171-284X

https://scholar.google.com/citations?user=71EulYMAAAAJ&hl=pl&oi=ao

dr Katarzyna Andruszkiewicz

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Nauk Ekonomicznych

e-mail: katarzyna.andruszkiewicz@uwm.edu.pl

tel. 509344689

Dyscyplina naukowa:

ekonomia i finanse

Biogram:

Absolwentka Wydziału Nauk Ekonomicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w
Olsztynie kierunku Ekonomia. Studia doktoranckie ukończyła na Wydziale
Ekonomicznym Uniwersytetu Gdańskiego, uzyskując stopień doktora w dysc. ekonomii
i finansów. 

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowo-badawcze koncentrują się wokół problematyki czynników
wpływających na zachowania konsumentów, wpływu social mediów na strukturę
konsumpcji oraz podejmowanie decyzji zakupowych szczególnie w pokoleniu Z oraz
zagadnień związanych z marketingiem i obsługą klienta. 

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://www.researchgate.net/profile/Katarzyna-Andruszkiewicz

dr Marcin Janusz

Dane kontaktowe:

Katedra Polityki Gospodarczej; Instytut Ekonomii i Finansów; Wydział Nauk
Ekonomicznych, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie; 89 523 44 53,
marcin.janusz@uwm.edu.pl

Dyscyplina naukowa:

ekonomia i finanse

Biogram:

Adiunkt w Katedrze Polityki Gospodarczej WNE UWM, kierownik u wykonawca
projektów badawczych finansowanych przez Narodowe Centrum Nauki, Narodowe
Centrum Badań i Rozwoju, organizacje rządowe i jednostki sektora publicznego.
Beneficjent europejskich programów naukowych (Polsko-Norweska Współpraca
Badawcza, Fundusz Stypendialny i Szkoleniowy FRSE

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowe obejmują przede wszystkim politykę społeczną w zakresie
mieszkalnictwa, sytuację mieszkaniową wybranych grup społecznych, społeczne
determinanty migracji oraz ekonomię dobrobytu ze szczególnym uwzględnieniem
poziomu życia i dobrostanu obywateli.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://www.researchgate.net/profile/Marcin-Janusz-2


https://orcid.org/0000-0002-4652-6898

dr Katarzyna Jaworska

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Prawa i Administracji

al. Warszawska 98

10-719 Olsztyn

e-mail: katarzyna.jaworska@uwm.edu.pl

Dyscyplina naukowa:

prawo

Biogram:

Doktor nauk prawnych, adiunkt w Katedrze Prawa Pracy i Zabezpieczenia
Społecznego Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w
Olsztynie. Kierowniczka Studiów Podyplomowych Prawo Pracy. Członkini Polskiej
Sekcji Międzynarodowego Stowarzyszenia Prawa Pracy i Zabezpieczenia Społecznego
ISLSSL oraz Polskiej Sieci Naukowej Prawa Pracy i Zabezpieczenia Społecznego
Cooperante.

Zainteresowania naukowe:

Główne tematy badawcze oscylują wokół zabezpieczenia społecznego szczególnie w
razie braku pracy, dyferencjacji statusu pracowniczego, mobbingu i dyskryminacji
w zatrudnieniu oraz prawie rynku pracy

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0003-0018-2775

https://scholar.google.com/citations?user=09AclW8AAAAJ&hl=pl

mgr Beata Malinowska

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Geoinżynierii

ul. M. Oczapowskiego 1

10-719 Olsztyn

e-mail: beata.milanowska@uwm.edu.pl

tel. 89 523 32 81

Dyscyplina naukowa:

inżynieria lądowa i transport

Biogram:

Absolwentka Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa
Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie na kierunku Geodezja i
Kartografia, specjalność Geodezja i Geoinformatyka. Tytuł zawodowy mgr inż.
otrzymała w 2019 r.

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowe obejmują precyzyjne pozycjonowanie satelitarne z
wykorzystaniem systemów GNSS, wielosystemowa nawigacja oraz analiza i
wykorzystanie modeli jonosfery.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0002-5558-0001

https://www.researchgate.net/profile/Beata-Milanowska

mgr Dawid Kwaśniak

Dane kontaktowe:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Wydział Geoinżynierii

ul. M. Oczapowskiego 1

10-719 Olsztyn

e-mail: dawid.kwasniak@uwm.edu.pl

tel. 89 523 49 92

Dyscyplina naukowa:

Geodezja i Kartografia

Biogram:

Absolwent Wydziału Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Uniwersytetu
Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie na specjalności Geodezja i Kartografia oraz
Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu
Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie na specjalności Geodezja i Nawigacja
Satelitarna.

Zainteresowania naukowe:

Pozycjonowanie Satelitarne, Systemy GNSS, Pozycjonowanie wielosystemowe GNSS,
Kartografia

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0001-6144-237X

https://scholar.google.pl/citations?user=rGQ_n7cAAAAJ&hl=pl&oi=sra

dr hab. Adam Rosiński

Dane kontaktowe:

Politechnika Warszawska

Wydział Transportu

ul. Koszykowa 75

00-662 Warszawa

e-mail: adam.rosinski@pw.edu.pl

tel. 22 234 70 69

Dyscyplina naukowa:

Inżynieria lądowa i transport

Biogram:

Absolwent Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej na kierunku Transport o
specjalności sterowanie ruchem w transporcie (specjalizacja: ,,Telekomunikacja w
transporcie”). W 2007 r. uzyskanie stopnia doktora nauk technicznych w
dyscyplinie Transport nadanego przez Radę Wydziału Transportu Politechniki
Warszawskie. W 2016 r. uzyskanie stopnia doktora habilitowanego nauk
technicznych w dyscyplinie Transport nadanego przez Radę Wydziału Transportu
Politechniki Warszawskiej.

Zainteresowania naukowe:

Zainteresowania naukowe obejmują systemy telematyki transportu i inteligentne
systemy transportowe, elektronikę (analogową i cyfrową) oraz zagadnienia
związane z niezawodnością, eksploatacją, diagnostyką i projektowaniem
elektronicznych systemów zabezpieczeń ze szczególnym uwzględnieniem zastosowania
ich w transporcie.

Wybrane publikacje (Scholar, ORCID, researchgate itp.):

https://orcid.org/0000-0002-1776-9540

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=25226109600

https://publons.com/researcher/2125489/adam-rosinski/

https://repo.pw.edu.pl/info/author/WUT58061/ 


PARTNERZY

BOSTON DYNAMICS



FUNDACJA DOM

START KATOWICE

WMSON

FUNDACJA SANUS

FUNDACJA PODAJ DALEJ

SZKOŁA PODSTAWA NR 12 W OLSZTYNIE

SZKOŁA PODSTAWA NR 18 W OLSZTYNIE

SZKOŁA PODSTAWA NR 34 W OLSZTYNIE


KONTAKT

Biuro projektu:

ul. Oczapowskiego 4, pokój 112, 10-719 Olsztyn

Kierownik projektu – Dr Marek Piotrowski

mpiotrowski@uwm.edu.pl

Sekretariat projektu – Magdalena Łada

magdalena.lada@uwm.edu.pl

Projekt finansowany ze środków budżetu państwa w ramach programu
Ministra Edukacji i Nauki pod nazwą „Nauka dla Społeczeństwa”.



Nr projektu NdS/536964/2021/2021.

Kwota dofinansowania 1 557 100 zł.
Całkowita wartość projektu 1 557 100 zł.

Facebook-f Instagram Twitter Link

© 2022-2024 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie