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CEMIG (TESTESINCROSAT)


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Este artigo descreve os procedimentos utilizados pela CEMIG para aplicar
testadores digitais sincronizados via satélite GPS na realização de testes
ponta-a-ponta em sistemas de proteção de l…
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Este artigo descreve os procedimentos utilizados pela CEMIG para aplicar
testadores digitais sincronizados via satélite GPS na realização de testes
ponta-a-ponta em sistemas de proteção de linhas de transmissão. Os testes foram
realizados durante o comissionamento de novas instalações e manutenção, para
validar plenamente o desempenho dos sistemas de proteção e teleproteção. Como
exemplo, detalha os testes realizados nos sistemas de proteção das novas linhas
associadas à Subestação Vespasiano 2.


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37594002_CEMIG(TesteSincroSat)


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CEMIG (TESTESINCROSAT)


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Este artigo descreve os procedimentos utilizados pela CEMIG para aplicar
testadores digitais sincronizados via satélite GPS na realização de testes
ponta-a-ponta em sistemas de proteção de l…
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*CEMIG – Companhia Energética de Minas Gerais – AV Barbacena 1200 – B. Horizonte
– MG 30.123-970.
VII Seminário Técnico de Proteção e Controle 22 a 27 de Junho de 2003 Rio de
Janeiro - RJ
 
 Artigo
 
37594002
 
Testes em Sistemas de Proteção de Linhas de Transmissão Dotadas de Esquemas de
Teleproteção, Utilizando Testadores Digitais Sincronizados por Satélite
Reginaldo C. de Oliveira* Maria Lúcia de C. Gabino André Luiz M. Costa Weber
Melo de Sousa
(rcezari@cemig.com.br ) (mlucia@cemig.com.br 
 
) (almcosta@cemig.com.br ) (weber@cemig.com.br 
 
)
Clovis Edson Alves Valtomir Silvério da Silva Marcos Aurélio da Silva
(
cealves@cemig.com.br 
 
) (
vss@cemig.com.br 
) (
msilva@cemig.com.br 
)
 Companhia Energética de Minas Gerais - CEMIG
1 RESUMO
Este trabalho apresenta os procedimentos que foram utilizados pelos
especialistas da CEMIG na aplicação de testadores, sincronizados por satélite
via
Global Position System
 - GPS, para a realização de testes ponta-a-ponta em sistemas de proteção de
linhas de transmissão - LTs dos sistemas CEMIG e Interligado, dotadas de
esquemas de teleproteção, tanto durante o processo de comissionamento de novas
instalações como nos processos de manutenção. Devido às suas características,
esta metodologia se apresenta como a principal alternativa a fim de validar de
forma plena os desempenhos operacionais dos sistemas de proteção, esquemas e
equipamentos de teleproteção associados, disjuntores, esquemas de religamento
com verificação de sincronismo e eventuais esquemas especiais de proteção que
dependam do intercâmbio de informações entre os terminais envolvidos.
 
Palavras Chave:
 
Teste Ponta-a-Ponta, Proteção de Linhas de Transmissão, Teste de Relés, Testes
Sincronizados via Satélite.
2 INTRODUÇÃO
Os sistemas de proteção de linhas de transmissão de Extra-Alta Tensão - EAT da
CEMIG, tensão igual ou superior a 230kV, independentemente da sua tecnologia,
são comumente compostos por dois conjuntos de relés alocados em cada extremidade
da linha que executam as seguintes funções de proteção:
-
Distância 1ª zona, cobrindo cerca de 85% da LT;
-
Esquemas permissivos compostos por funções de distância com sobrealcance e
sobrecorrente direcional para faltas a terra - POTT.
-
Echo
, relativo à devolução do sinal permissivo;
 
-
Esquema de transferência de disparo direto - DUTT;
-
Weak infeed 
, aplicado à fonte fraca em uma das extremidades da LT;
-
Sobretensão;
-
Religamento automático. Tais esquemas asseguram a rápida eliminação de faltas
nas linhas de transmissão e para tanto dependem da utilização de sistemas de
teleproteção: o meio, que pode ser
carrier 
, micro-ondas, fibra ótica, e os equipamentos. Dentre as atividades realizadas
pelo especialista de proteção, os testes funcionais em sistemas de proteção de
linhas de transmissão dotados destes esquemas exigem alto grau de criatividade
de forma a obter resultados que atestem verdadeiramente o bom desempenho dos
sistemas. Além da complexidade dos sistemas de proteção, os esquemas de
teleproteção, juntamente com os canais de comunicação, tornam essa tarefa ainda
mais árdua. Tradicionalmente, são feitos testes individualizados dos sistemas de
proteção de cada terminal e testes nos canais de comunicação, não sendo
verificado o funcionamento do conjunto como um todo. O surgimento no mercado de
testadores digitais de relés permitiu efetuar testes com a aplicação simultânea
dos sinais analógicos de entrada (correntes e tensões) nos sistemas de proteção
de uma LT em ambas extremidades. Esses testadores permitem o controle do
instante de aplicação das grandezas analógicas no equipamento sob teste com
precisão de 1 ms, através da sincronização da sua referência de tempo via
receptor do sistema GPS. Esses testes simulam com bastante fidelidade o sistema
elétrico envolvido, no momento da ocorrência de uma falta, possibilitando uma
avaliação satisfatória do desempenho operacional dos sistemas de proteção,
teleproteção, disjuntores, esquemas de religamento, verificação de sincronismo,
etc.




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 2
 As grandezas analógicas a serem aplicadas nos equipamentos de proteção são
obtidas via
softwares
 de simulação de transitórios eletromagnéticos (EMTP,  ATP, PSCAD, dentre
outros) ou via equipamentos registradores digitais de perturbações - RDPs.  A
partir de 2002, a CEMIG passou a usar esta metodologia como padrão para a
realização de testes de comissionamento dos sistemas de proteção de novas LTs de
EAT, utilizando sinais de tensão e corrente, no domínio do tempo, gerados a
partir do programa de simulações de transitórios eletromagnéticos (ATPDraw
®
 – Alternative Transient Program). Visando a pesquisa de causas de desempenhos
não satisfatórios de sistemas de proteção existentes, podem ser utilizados tanto
arquivos de faltas reais obtidos via RDPs ou via relés digitais, quanto arquivos
obtidos através de simulações via ATPDraw
®
, devidamente consistidos com os demais programas de estudos de curto-circuito e
fluxo de cargas existentes na empresa. Já foram realizados testes ponta-a-ponta
nos seguintes sistemas de proteção de LTs de 500 kV:
-
LIs de 500 kV associadas a SE Itajubá 3 - Cachoeira Paulista-Itajubá 3 e Poços
de Caldas-Itajubá 3: em conjunto com a equipe de proteção de Furnas (testes
realizados durante o processo de comissionamento da nova instalação de Itajubá
3, sendo os arquivos das faltas gerados via programa ATPDraw
®
);
-
LT Ouro Preto 2-São Gonçalo do Pará 500kV: testes realizados para validar
modificações implementadas nos sistemas de proteção da LT, visando eliminar as
causas de aberturas indevidas para faltas externas. Foram usados tanto arquivos
de reais de faltas, quanto arquivos obtidos via  ATPDraw
®
. Estes últimos basearam-se em faltas reais nas quais não houve a geração dos
respectivos arquivos de faltas;
-
LTs de 500kV associadas a SE Vespasiano 2 - Neves 1-Vespasiano 2 e
Mesquita-Vespasiano 2: testes realizados durante o processo de comissionamento
da nova instalação de Vespasiano 2, sendo os arquivos das faltas gerados via
programa ATPDraw
®
. No presente trabalho, daremos ênfase à apresentação dessa nova metodologia de
testes, bem como sua aplicação no comissionamento dos sistemas de proteção das
LTs associadas a SE Vespasiano 2. Isto se justifica pelo fato de que os sistemas
de teleproteção das proteções suplementares dessas LTs usam como meio de
comunicação a fibra ótica, primeira utilização na CEMIG, com características
diferentes: dedicada para a LT Neves 1-Vespasiano 2 e compartilhada para a LT
Mesquita Vespasiano 2. Os canais de comunicação associados às proteções
principais utilizam
carrier 
, largamente aplicado, usando porém, equipamentos digitais Siemens.
3 DADOS DOS SISTEMAS DE PROTEÇÃO
 A SE Vespasiano 2, localizada no município de Vespasiano, foi construída para
ser conectada ao sistema de transmissão de 500 kV através do seccionamento da LT
Mesquita-Neves 500kV e objetiva melhorar o sistema de abastecimento de energia
elétrica da macro região denominada Grande Belo Horizonte.
Figura 1
: Sistema de Transmissão de CEMIG Os sistemas de proteção das novas LTs Mesquita
-Vespasiano 2 e Neves 1 - Vespasiano 2 são compostos de dois relés digitais tipo
7SA612, de fabricação Siemens-Alemanha, configurados de forma idêntica,
constituindo as proteções principal e suplementar em cada extremidade das LTs.
Na figura abaixo é apresentada uma vista da placa frontal do relé e são
relacionados os números ANSI das principais funções de proteção e supervisão
ativadas.
Figura 2
: Proteção de distância utilizada nas LTs de Vespasiano 2
 
Cada sistema de proteção está associado a dois equipamentos de comunicação, que
por sua vez são compostos de quatro canais, sendo três pertencentes ao sistema
de transferência de disparo direto segregado por fase e um pertencente ao
esquema permissivo por sobrealcance.  A Figura 3 apresenta um diagrama lógico
simplificado, mostrando o esquema permissivo e também o esquema de transferência
de disparo direto relativo apenas à uma fase. Conforme citado anteriormente, os
equipamentos de teleproteção da proteção principal utilizam a própria linha como
meio de transmissão dos sinais -
carrier
e os referentes à proteção suplementar utilizam links
21 68 59
 POTT 
 67N 79
 DUTT 
 50N/51N 25
 Echo
 68 27
Weak infeed


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 3
óticos, sendo a arquitetura dos sistemas de proteção já descrita o item 2. Cada
sistema de proteção é dotado também de esquemas de abertura/religamento tripolar
e monopolar.
Figura 3
:
 
Esquema de teleproteção de distância utilizada nas LTs de Vespasiano 2
4 DESCRIÇÃO DA METODOLOGIA APLICADA NOS TESTES
 A seguir é descrita de forma detalhada a metodologia consolidada durante os
testes, citados anteriormente. Esse procedimento foi adotado como padrão pela
CEMIG, para a realização dos testes ponta-a-ponta futuros, como parte do
processo de comissionamento dos novos sistemas de proteção de LTs de EAT.
4.1 Definição dos tipos e pontos de aplicação das faltas a serem simuladas
 A partir da filosofia de operação para os sistemas de proteção estabelecida
pelo projeto, das características próprias dos equipamentos utilizados na sua
implementação, das características do sistema elétrico e da experiência da
equipe técnica da CEMIG, são definidos quais testes deverão ser realizados de
maneira a avaliar plenamente o desempenho operacional dos sistemas de proteção e
equipamentos envolvidos. Paro o caso dos sistemas de proteção das LTs associadas
a SE Vespasiano 2, foram definidos 30 testes por LT, distribuídos nos pontos
mostrados na Figura 4 para a LT Neves 1 – Vespasiano 2.
Figura 4
: Esquema com os pontos de faltas simulados
4.2 Simulação do sistema elétrico no ATPDraw
®
 
Definidos os tipos e quantidades de faltas a serem simuladas, passa-se à fase de
modelagem do sistema no ATPDraw
®
. A figura 5 apresenta uma tela do
software
 enfocando um dos casos onde se simulam faltas para a realização dos testes
ponta-a-ponta da LT Mesquita-Vespasiano 2. Para a modelagem, inicialmente
delimita-se o sistema a ser modelado, duas ou três barras à montante da LT de
interesse, e calcula-se os geradores equivalentes nessas barras, através do
programa de curto-circuito. Posteriormente definem-se os modelos adequados a
serem usados para cada elemento do sistema, LTs, transformadores, cargas,
reatores, etc, bem como os tempos de simulação: pré-falta, duração da falta,
passo de integração e tempo total da simulação. Após isto levantam-se os dados
do caso de fluxo referente à carga pesada do sistema elétrico envolvido, que são
utilizados na simulação. Então pode-se fazer a simulação em regime permanente
que foi consistida com dados de curto-circuito e fluxo de potência antes das
simulações de faltas.
Figura 5
: Sistema modelado no ATPDraw
®
  A modelagem no ATP é geralmente dividida, em três grupos de faltas: O primeiro
grupo formado por faltas internas fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra e
trifásicas, em diferentes pontos da linha de transmissão protegida (10%, 50% e
90%), variando o ângulo de incidência da falta e tendo como condição de
pré-falta a carga pesada, normalmente verificada na LT. O segundo grupo é
formado por faltas externas à linha de transmissão, a modelagem adotada teve
como principal objetivo, retratar as possíveis situações nas quais a capacidade
de discriminação dos sistemas de proteção a serem testados será dificultada, em
função das suas características próprias e do sistema elétrico. No terceiro
grupo, são simuladas as faltas com alta resistência, comuns na nossa região e as
faltas evolutivas, que tem como objetivo principal avaliar o desempenho do
esquema de religamento mono e tripolar.


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 4
4.3 Tratamento dos arquivos de saída do
 software
 de simulação de transitórios
Nesta etapa do processo, arquivos de saída do
software
 ATPDraw
®
, formato PL4, são convertidos para o formato
COMTRADE 
 e posteriormente, transferidos para o
software
, de controle dos testadores digitais. Para a realização dos testes foram
utilizados equipamentos de teste digitais tipo F2253, controlados através do
software
 PROTEST
®
 versão 2.0, Doble, existentes na empresa, sincronizados através de módulos
receptores GPS, que proporcionam o disparo controlado dos equipamentos de teste
em horário definido pelo usuário.  A Figura 6 apresenta em formato gráfico as
tensões e correntes de saída resultantes da simulação de um dos casos referentes
à LT Mesquita-Vespasiano 2 e o arquivo correspondente obtido do
software
 PROTEST
®
 (versão 2.0), Doble, pronto para ser reproduzido nos relés via macro próprias
do
software,
chamadas
 
TRANS.
Figura 6
: Arquivos de saída do ATPDraw
®
 e Protest
®
 
4.4 Testes para a validação dos arquivos de saída do
 software
 de simulação de transitórios
Deve ser verificado nesta etapa que os desempenhos individuais dos relés para
cada um dos casos simulados estão de acordo com a filosofia de proteção
proposta, portanto, os mesmos devem ser previamente aplicados em cada um dos
relés de forma independente, estando estes configurados com a parametrização de
serviço e testados através das rotinas específicas definidas pelos procedimentos
de recepção destes equipamentos.
4.5 Testes para a validação do sistema de sincronismo via GPS dos simuladores
Visando validar o sistema de sincronismo, via referência de tempo do sistema
GPS, para o disparo simultâneo dos testadores, escolhe-se um dos casos já
consistidos a ser reproduzido em ambos equipamentos, montados em uma mesma
instalação e disparados através do sistema de sincronismo via GPS. As suas
saídas de corrente e tensão deverão ser supervisionadas simultaneamente por um
único RDP, a fim de validar a sincronização dos equipamentos de testes.
4.6 Execução dos testes ponta-a-ponta reais
 Aqui são efetuadas todas as simulações que foram previamente definidas e
consistidas, de maneira que os desempenhos individuais dos relés sejam
totalmente conhecidos e causem um mínimo de impacto no desempenho dos esquemas
de teleproteção, religamento automático, verificação de sincronismo, etc. Na
figura a seguir, é apresentada a arquitetura básica dos sistemas de proteção e
do sistema de simulação que a CEMIG está aplicando para a realização dos testes
ponta-a-ponta.
Figura 7
: Arquitetura básica dos testes  Após cada um dos testes, as sinalizações dos
LEDs, oscilografias, listas de eventos dos relés (no caso de relés digitais),
listas de eventos do sistema de supervisão da instalação e de um registrador
digital de perturbações instalado em cada terminal (obrigatório, no caso de
testes de sistemas de proteção que não possuem este recurso) devem ser
rigorosamente avaliados de maneira a avaliar os desempenhos operacionais dos
equipamentos envolvidos.  A figura 8 apresenta um dos registros oscilográficos
obtidos do relé digital e gerados durante a realização dos testes.
Figura 8
: Oscilografia do relé digital obtida nos testes É importante que, na medida do
possível, haja a atuação dos sistemas de proteção e religamento automático nos
disjuntores associados à LT, com


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