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Spatzenhirn

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TEAM SPATZENHIRN

LERNE DAS TEAM KENNEN!

Offenes Treffen im Teamraum (41.1.101)

* während dem Semester sind wir meisten im Teamraum anwesend, kommt einfach
vorbei :)

CAUDRI-CHALLENGE 2023: FREE DRIVE

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CAUDRI-CHALLENGE 2023: OBSTACLE EVASION COURSE

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VIDEO-EINREICHUNG FÜR DEN CAROLO-CUP@HOME 2022

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SILBER FÜR SPATZ X BEIM CAROLO-CUP@HOME 2021

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Auf dem dieses Jahr online stattfindenden Carolo-Cup@Home hat sich der Spatz
erneut einen Platz auf dem Treppchen gesichert. Wir konnten die Jury mit unserem
Video überzeugen und belegten mit dem Team aus KITCar Karlsruhe gleichzeitig den
1. Platz in der Videowertung. Beim Vortrag konnten such die Karlsruher dann mit
nur zwei Punkten mehr durchsetzen, sodass wir den 2. Platz in der Gesamtwertung
belegten. Herzlichen Glückwunsch an dieser Stelle! Außerdem gratulieren wir den
ISF Löwen aus Braunschweig zum 3. Platz.

Insgesamt können wir sehr stolz auf unsere Leistung dieses Jahr sein. Wir haben
trotz Corona-Pandemie fleißig sowohl an Hard- und Software weiter gearbeitet und
sind mit unserem Video sehr zufrieden. Der 2. Platz mit nur zwei Punkten
Rückstand und der 1. Platz in der Videowertung fühlt sich auch beinahe so an wie
ein zweiter 1. Platz.

CAROLO-CUP@HOME 2021

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Dieses Jahr findet der Carolo-Cup als online Event statt. Alle Teams haben ein
Video von ihrem Fahrzeug eingereicht. Das Finale findet am 12. Februar im hier
verlinkten Livestream statt, hier ein Artikel der TU Braunschweig mit Details
zum Event und den Teams.

SIEG! SPATZ X GEWINNT DEN CAROLOCUP 2019

Sieg! Auch in seiner zehnten Generation konnte sich der Spatz wieder ein Mal
durchsetzen und sicherte sich zum bereits 5. Mal den Sieg. Glückwunsch auch an
die zweitplatzierten aus Karlsruhe KITcar, ihr habt es wirklich spannend
gemacht:-. Außerdem an cdlc für den dritten Platz, welche leider mit
Startschwierigkeiten zu kämpfen hatten.
Außerdem natürlich auch Glückwünsche an die Sieger des Basic Cups, OSCAR. Man
sieht sich dann nächstes Jahr in der Königsdisziplin:-). Nicht zu vergessen sind
auch die zweitplatzierten it:movES und der dritte Platz, welcher nach China an
TU-Smart ging.

Vielen Dank auch an die Organisatoren der TU-Braunschweig für die Organisation
des Cups, welcher all das Tüfteln am autonomen Modellfahrzeug für uns erst
möglich macht. Außerdem auch vielen Dank an die Juoren und Sponsoren, welche
natürlich auch einen Wesentlichen Anteil dazu beitragen.

CAROLO CUP 2019

Morgen, den 05. Februar 2019 ist es so weit. Das Team Spatzenhirn tritt zum
bereits zehnten Mal beim Carolo Cup in Braunschweig an. Dieser kann wie in den
vergangenen Jahren über einen Livestream mitverfolgt werden. Zuvor gibt es auch
Möglichkeit dem freien Training zu folgen, in welchem wir noch den letzten
Feinschliff vor dem Cup vornehmen werden.

Im Bild zu sehen sind die Spatzen der vergangenen Jahre sowie das Ergebnis,
welches sie einfahren konnten. Schön im Bild zu sehen ist auch, dass stets mehr
Wert auf Funktionalität gelegt wurde und Ästhetik in Teamtradition eher
zweitrangig gehandhabt wurde.

Das Bild findet sich in besserer Qualität auf unserer facebook-Seite.

DAS TEAM SPATZENHIRN STELLT SICH VOR

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Dieses Video gibt einen kurzen Einblick, was das Team Spatzenhirn tut und was
unsere Ziele sind. Habt ihr Lust bekommen bei uns mal rein zu schauen? Dann
kommt doch einfach mal bei uns in 41.1.101 vorbei. Wenn ihr Lust bekommen habt
aktiv bei uns mitzumachen: Ab Februar werden wir wieder kräftig Verstärkung
brauchen. Was euch erwartet? Tolles Teamwork, ein super nettes, erfolgreiches,
ehrgeiziges, ... Team, viele spannende Erfahrungen, die Möglichkeit in den
Vorlesungen Erlerntes umzusetzen und vieles mehr. Wir freuen uns auf euren
Besuch!

TEAM SPATZENHIRN 2019

Das Team Spatzenhirn sucht noch Unterstützung für die nächste Saison. Nachdem
wir im Februar einen 3. Platz einfahren konnten gilt es nun das Fahrzeug
bestmöglich auf die nächste Saison vorzubereiten. Wenn du also Interesse an
hochautomatisierten Fahrzeugen hast oder deine Theoretischen Kenntnisse aus der
Vorlesung mal in die Praxis umsetzen willst, dann schau doch mal bei unserem
Vorstellungstreffen am 08.05. bei uns vorbei. Treffpunkt ist um 16:00 vor
unserem Teamraum an der Uni West (41.1.101)

TEAM SAISON 2018

Das Team Spatzenhirn startet in eine neue Saison und sucht noch Verstärkung.

Wenn du Elektrotechnik, Informationssystemtechnik, Informatik, Medieninformatik
oder Physik und an der Uni Ulm studierst und Interesse hast ein autonomes
Modellfahrzeug mitzuentwickeln oder sonst Interesse hast dich bei uns
einzubringen dann schau doch einfach mal an unserem Treffen am 10.05. vorbei.

Solltest du einfach nur interessiert daran sein, was wir so tun, so bist du auch
herzlich eingeladen bei diesem Treffen dabei zu sein.

Solltest du dich uns anschließen, so erwarten dich spannende Aufgaben der
Elektrotechnik und Softwareentwicklung.

Einige unserer Aufgabenbereiche in der Software sind:

- Bildverarbeitung zur Erkennung von Schildern, Spuren, Sperrflächen,
Zebrastreifen , Stopplinien und anderen Fahrbahnmarkierungen.

- Trajektorienplanung basierend auf der erkannten Spur

- Entwickeln einer Regelung um der Spur zu folgen

- Programmieren einer Kommunikationsschnittstelle zur Hardware

- Auswertung von Sensorik wie Laserabstandssensor, Gyroskop, Accelerometer und
Tiefenkamera

- Erkennung von Hindernissen

- Entscheidungsfindung im Hinderniskurs

- Mapping und Tracking der gefahrenen Strecke und erkannter Objekte

- ...

in der Hardware kümmern wir uns um

- Platinenentwicklung, Bestückung, Tests und Instandhaltung

- Firmwareprogrammierung zur Hardwaresteuerung (auf STM32-Basis)

- Aufbau und Verbesserung des Fahrwerks

- ...

weitere Aufgaben sind (eventuell auch für ganz andere Studiengänge interessant)

- PR

- Organisation des Teams

- Zusammenarbeit mit Sponsoren

- Präsentation des Teams bei Ausstellungen / Vorstellungen

- ...

Das Team nimmt in der Saison 2018 erstmalig am erweiterten Hauptwettbewerb
Teil.

Bei diesem gilt es nicht mehr nur Hindernissen auszuweichen und an Stopplinien
zu halten sondern auch Geschwindigkeitsbegrenzungen zu erkennen und einzuhalten,
Zebrastreifen und Fußgänger zu beachten, Sperrflächen zu umfahren,
Höhenunterschiede zu bewältigen und vieles mehr.

Die Videoufnahme des erweiterten Hinderniskurses des Teams CDLC, welches bereits
in der letzten Saison(2017) den erweiterten Hinderniskurs gefahren ist zeigt
diese neuen Herausforderungen sehr gut.

Video auf Youtube

SIEG!

Das Team Spatzenhirn konnte sich im diesjährigen Hauptwettbewerb des Carolo-Cups
durchsetzen und belegte damit bereits zum 4. mal den ersten Platz.

Es war ein spannender Wettbewerb und wir sind erleichtert, dass unser Fahrzeug
den hohen Erwartungen und Anforderungen stand halten konnte.

Nun gilt es den Spatz für die kommende Saison zu verbessern um auch den
Herausforderungen des erweiterten Wettbewerbs gewachsen zu sein.

DER NEUE SPATZ

Der neue Spatz steht bereit und fiebert dem Cup entgegen. Vielen Dank an unsere
Sponsoren Lensation, Leuze electronic, Electrobit, Daimler und Mouser, die uns
den Aufbau des neuen Fahrzeugs mit ermöglichten.

NEUES TEAM FÜR DEN CAROLO CUP 2017

Da die neue Sasion für den Carolo Cup startet, bildet das Team Spatzenhirn ein
neues Team. Wenn ihr bei uns mitmachen wollt bieten wir eine Infoveranstaltung
am 27.04.2016 in Raum 41.2.226 um 18:15 an. Falls ihr interesse habt an einem
tollen Projekt und netter Teamarbeit könnt ihr gerne vorbei schauen.

OH TAN(N)ENBAUM ;-)

Wir haben unseren "Baum" bereits festlich geschmückt, die Weihnachtsfeier kann
kommen.

Frohe Feiertage wünscht das Team Spatzenhirn!

ELEKTROTECHNIK AN DER UULM

Da hat sich wohl ein Spion eingeschlichen.

Der Spatz wurde auf seiner Heimstrecke bei Testfahrten gefilmt...

https://youtu.be/rfEbx0Kaync?t=152

BRANDNEUES FAHRWERK FÜR SPATZ 7

Nach nächtelanger Geheimarbeit in den tiefsten Kellern der Uni kann man nun das
neue Fahrwerk in voller Pracht bestaunen. Es ist nicht nur leichter geworden,
sondern nun komplett überarbeitet. Aus dem Prototypenstadium in letztem Jahr
wurde nun ein High-End-Fahrwerk.
Hier hat unser Mechanik-Team, bestehend aus Markus König, Alexander Grathwohl,
David Werbunat und Ingolf Hurst wirklich Ganze Arbeit geleistet.

Ein besonderer Dank geht auch an die Wissenschaftliche Werkstatt Feinwerktechnik
der Universität Ulm, ohne deren Hilfe dies nicht in so hervorragender Qualität
möglich gewesen wäre.

MOTORTREIBERPLATINEN SIND FERTIG

Dank der ultraschnellen und erstklassigen Unterstützung von Würth Elektronik
sind die Brushless-Dualchannel-Motortreiberplatinen von unseren beiden
Entwicklern Thomas Wodtko und Patrick Weggler nun frisch gelötet und warten auf
ihren Einsatz.
Die Vorteile unsere eigenen Motortreiber herzustellen liegen primär darin, dass
wir durch eine direkte Ansteuerung mittels CAN und einer Momentenregelung die
Kraft gekonnt auf die Bahn übertragen können.

NEUE KAFFEEMASCHINE

Vielen Dank an Heinl Kaffee & Co für das Sponsern eines Kaffee-Vollautomaten!
Dieser liefert nicht nur leckeren Kaffee, sondern sorgt mit dem nötigen
Koffeinschub auch für eine Produktivitätsteigerung der Teammitglieder von über
300%! :)

PROJEKT TITELVERTEIDIGUNG ERFOLGREICH

Der Spatz hat dieses Jahr wieder gewonnen und damit als erstes Auto beim Cup den
Titel verteidigt!
Diese Leistung ist nicht nur auf den unglaublichen Teamgeist unseres Teams
zurückzuführen, sondern wäre ohne unsere tollen Sponsoren und der helfenden
Hände der Uni Ulm nicht möglich gewesen. Besonders danken möchten wir dem
gesamten für Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik und dem LPT und unserem
Betreuer Alexander Scheel sowie unseren Sponsoren Daimler, Elektrobit, Baumer,
Leuze, Lensation und Peak.

SPATZ6 FLIEGT

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Kurz vor dem Carolo-Cup 2015 fliegt der runderneuerte Spatz6 fehlerfrei durch
den Kurs.

FINALER AUFBAU DES SPATZ 2015

Der Spatz ist nun hardwareseitig fertig und fahrtüchtig.
Mit neuem Design und stark abgeändertem Konzept wird er der Konkurrenz
(hoffentlich) davonfahren.

4 Motoren (einer in jedem Rad) sorgen für mehr Leistung und ermöglichen eine
effizientere Regelung.
Dank neuer Infrarotsensoren an der Seite werden Parklücken zuverlässiger
erkannt.
Unsere neue Energieplatine setzt neuerdings auf geballte 32-bit Power.

Die Software muss nur noch getestet werden. Dabei werden sicher keine Probleme
aufkommen ;)

PRÜFSTAND

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Mit freundlicher Unterstützung des Instituts für eingebettete Systeme konnten
wir auf deren Prüfstand unsere Motoren exakt vermessen.

SELBSTLOKALISIERUNG

Um die Geschwindigkeit des Spatz weiter zu erhöhen, haben wir dieses Jahr ein
neues Konzept aufgegriffen:

Selbstlokalisierung in einer automatisch erstellten Karte.

In der ersten Runde trägt das Fahrzeug die erkannten Anfangs- und Endpunkte aus
dem Kamerabild in eine Karte ein.

Die fertige Karte enthält neben den reinen Punkten auch ein komplett optimiertes
Geschwindigkeitsprofil, mit dem vor Kurven optimal abgebremst und aus Kurven
optimal herausbeschleunigt werden kann.

Über die Kombination von Egomotion und Partikelfilter kann sich das Fahrzeug mit
dem Kamerabild in der Karte lokalisieren.

Damit kann die Lokalisierung die aktuell optimale Geschwindigkeit ermitteln und
an die Regelung weiter leiten.

Das Video zeigt oben die Karte und die Selbstlokalisierung und unten die Punkte-
und Spurerkennung.

NEUER FAHRZEUGAUFBAU

Nachdem wir letzten Jahr an die physikalischen Grenzen unseres Chassis gestoßen
sind, liegt dieses Jahr ein Schwerpunkt auf der Neukonzipierung des
Hardwareaufbaus.

Nach einem geglückten Prototypen ist nun das endgültige Fahrzeug kurz vor der
Endmontage und kann hoffentlich in ein paar Wochen getestet werden.

WE WANT YOU FOR TEAM SPATZENHIRN!

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Du studierst E-Technik, Informationssystemtechnik oder Informatik und möchtest
auch mal was praktisches lernen? Dann mach mit beim "Projekt autonomes
Modellfahrzeug" (Team Spatzenhirn)! Wir sind gerade auf Mitgliedersuche und
würden uns freuen wenn du mal bei uns vorbeischauen würdest!

Unverbindliches Teamtreffen am Mittwoch 07.05. um 16:15 Uhr im Carolo Raum
(41.1.101) - einfach mal vorbei schauen!

TEAM SPATZENHIRN DANKT HENDRIK

Das Team Spatzenhirn dankt Hendrik für seine langjährige und tatkräftige
Unterstützung und Betreuung!

TEAM SPATZENHIRN SUCHT NEUE MITGLIEDER

VIELEN DANK AN UNSERE SPONSOREN

Auf diesem Wege möchten wir uns bei allen unseren Sponsoren bedanken! Als
wichtigste seien hier Baumer, Lensation, Elektrobit und Peak genannt. Durch den
Einsatz Ihrer Produkte konnten wir in Braunschweig den 1. Platz holen. Vielen
Dank!

Weitere Informationen in folgender Pressemitteilung:

www.uni-ulm.de/home/news-details/article/ulmer-spatz-gewinnt-carolo-cup-2014brmit-ausgetueftelter-sicherheitsstrategie-und-prem.html

PRESSMELDUNGEN ÜBER DEN SIEG DER SPATZEN

Quelle: braunschweigheute.de

Erste Pressemeldungen zu unserem Sieg in Braunschweig:

http://www.idw-online.de/pages/de/news573131#

http://www.braunschweiger-zeitung.de/lokales/Braunschweig/carolo-cup-in-der-tu-id1336226.html

http://braunschweigheute.de/carolo-cup-2014-ulmer-spatzenhirn-vor-braunschweiger-carolinchen/

SIEG FÜR DAS TEAM SPATZENHIRN

Sieg für das Team Spatzenhirn! Der 1. Platz im Carolo Cup 2014 geht nach Ulm!
Wir sind überglücklich!

JETZT GILTS!

Jetzt gilts! Heute zeigt sich ob sich ein Jahr Arbeit auszahlen! Verfolgt heute
Abend den Live-Stream! Die Links sind zu finden unter
https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/

PROBELÄUFE AUS BRAUNSCHWEIG

Hier die drei Probeläufe von gestern in unserem Youtubekanal:

http://www.youtube.com/watch?v=Dcso63dXfA8
http://www.youtube.com/watch?v=veG_p29WXIM
http://www.youtube.com/watch?v=5448lM2tgKQ

LIVESTREAM VOM CAROLO-CUP

Hallo zusammen,

die Uni Braunschweig bietet dieses Jahr einen offiziellen Stream an. Die Links
sind zu finden unter:

https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/

Der Link zum heutigen Trainingstag lautet:

http://youtu.be/KL9MHCUaYXM

TEAM SPATZENHIRN GOES BRAUNSCHWEIG

Wir sind gut in Braunschweig angekommen und haben schon erste Tests absolviert!
Die Konkurrenz ist wieder mal stark! Jetzt heißt es alles geben!

RUNDKURS VOM 04.02.2014

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EINPARKEN VOM 03.02.2014

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TIMELAPSE VOM 02.02.2014

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FOTOSHOOTING VOM 27.01.2014

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VIDEOS VON ERSTEN TESTFAHRTEN AUF NEUER TESTSTRECKE

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Die erste Testfahrt auf unseren neuen Teststrecke der Institutshalle. Wir sind
sehr dankbar dass wie wieder in der Halle sein dürfen!

HARDWAREAUFBAU DES NEUEN SPATZEN VOLLSTÄNDIG

Der Hardwareaufbau unseres neuen Spatz ist nun nahezu vollständig. Unsere neue
Ethernet-Kamera funktioniert und wir haben bereits die ersten Runden gedreht.
Bald dürfen wir in die Institutshalle umziehen um auf unserer Teststrecke zu
fahren. Wir halten euch auf dem Laufenden!

20.01.2014, Max Nigsch

EINEN MONAT BIS ZUM CAROLO-CUP 2014

Einen Monat noch bis zum Carolo-Cup in Braunschweig, das Team Spatzenhirn ist in
der Testphase angekommen. Der neue Spatz wird diese Woche noch seine erste Runde
drehen. Jetzt heißt es Gas geben! Anbei ein Bild vom neuen Spatz!

TEAM SPATZENHIRN HÖCHST MOTIVIERT FÜR CAROLO-CUP 2014

Das Team Spatzenhirn des Wintersemesters 2013/2014 ist höchst motiviert für den
Carolo-Cup 2014. Bisher wurde an Änderungen unserer Sensor- und Aktorplatinen
gearbeitet, wir haben eine neue Kamera von Baumer gesponsort bekommen ebenso wie
eine Linse von Lensation.

In nächster Zeit steht also ein Hardwareumbau an bei dem außer Kamera, Linse und
Platinen ein neuer Inkrementalgeber verbaut wird. Zusätzliche Infrarotsensoren
sind bereits verbaut. Die Zeit bis Weihnachten nutzen wir nun um weiter an
unserem Code zu arbeiten, bis alles rund läuft.

Liebe Grüße,
euer Team Spatzenhirn

NACH DEM CUP IST VOR DEM CUP

Der Carolo-Cup 2013 ist vorbei, und das Team Spatzenhirn zieht Bilanz...

Die Konkurrenz war sehr stark, das Niveau durchweg sehr hoch. Unser Spatz 4
hatte aber durchaus das Potential, ganz oben mitzufahren. Leider hat das Glück
dieses Jahr nicht mitgespielt, und wir mussten nur Stunden vor dem Wettkampf mit
unerwarteten Softwareproblemen kämpfen. Mit einem dritten Platz konnten wir zwar
ein versöhnliches Ergebnis erreichen, aber die Erwartungen im Team waren höher.
Das ist aber kein Grund für uns, enttäuscht zu sein, sondern vielmehr
zusätzliche Motivation für den Cup im nächsten Jahr!

Den Presseartikel der Uni Intern gibt es hier nachzulesen.

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Patrick, 16.02.2013

NEUE REKORDGESCHWINDIGKEIT!

Gestern Abend wurde auf unserer Teststrecke ein neuer Geschwindigkeitsrekord
aufgestellt. Der Spatz4 ist jetzt schon so schnell, wie keiner seiner Vorgänger!
Und der Optimierungsprozess steht gerade erst am Anfang...

Das Video dazu ist hier zu finden.

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Patrick, 31.01.2013

TESTSTRECKE VERGRÖSSERT

Unsere Teststrecke liegt nun im XXL-Format bereit und wartet darauf, dass der
Spatz auf ihr neue Rekordgeschwindigkeiten erreicht!

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Patrick, 30.01.2013

FOTOSHOOTING

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Ein paar Fotos der Sensorik vom neuen Spatz.

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Thomas, 30.01.13

DER SPATZ TRAINIERT...

Seit Freitag ist das Team samt Fahrzeug und Equipment in die große Halle zum
Testen umgezogen. Fast rund um die Uhr wird in Schichten gearbeitet, um den
Spatz optimal auf den Wettbewerb vorzubereiten.

Einen kleinen Eindruck zum Stand der Dinge vermittelt dieses Video...

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Patrick, 24.01.2013

SCHLUSSSPURT!

Vier Wochen vor dem Wettkampf nähert sich unsere Software-Entwicklung dem Ende.
Das komplette Team ist hochmotiviert und die verbleibende Zeit wird nun
zur Optimierung unserer Algorithmen verwendet.

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Patrick, 08.01.2013

NEUE ULTRASCHALLSENSOREN

In den vergangenen Jahren wurde zur Parklücken- und Hinderniserkennung
größtenteils auf Infrarotsensoren zurückgegriffen. Insbesondere deren
beschränkte Reichweite führte jedoch immer wieder zu Problemen. Es wurde daher
bereits frühzeitig beschlossen, dieses Jahr einen neuen Ansatz in Form von
Ultraschallsensoren auszuprobieren.

Es freut uns daher sehr, dass der Sensorhersteller SICK uns mehrere
Ultraschallsensoren vom Typ UC4 und UM18 kostenlos zur Verfügung stellt. Während
einerseits zwei seitliche Sensoren in Zukunft die Größe der Parklücke
detektieren sollen, unterstützen die frontalen Sensoren vom Typ UM18 unsere
Tiefenbildkamera bei der Hinderniserkennung.

Die seitlichen Ultraschallsensoren wurden inzwischen eingebaut und ersten Tests
unterworfen, die durchaus positiv verliefen. Gerne nehmen wir SICK in die Reihe
unserer Sponsoren auf und bedanken uns für die großzügige Spende.

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Stefan W., 19.11.2012

RADIOBEITRAG

Ein kurzer Hinweis für alle Interessierten: Der CCC Ulm hat in seiner 14-tägigen
Radiosendung /dev/radio auf Radio free FM am vergangenen Sonntag einen Beitrag
über den Carolo-Cup und unser Team ausgestrahlt. Die Aufzeichnung der Sendung
kann hier angehört werden.

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Patrick, 09.10.2012

NEUE HARDWARE

Der neue Spatz4 wird gegenüber seinem Vorgänger mit stark veränderter Hardware
ausgestattet. Die größte Neuerung dürfte dabei das neue Chassis sein. Dieses
wurde von uns selbst entwickelt und ermöglicht eine größere Wendigkeit des
Fahrzeugs. In Kombination mit teils neuen, teils überarbeiteten Algorithmen
erhoffen wir uns eine deutliche Verbesserung der Fahreigenschaften. Besonders
unser Einparkkonzept ist davon begünstigt.

Weitere Neuerungen sind neue Sensoren im Frontbereich und der Einsatz einer
Grafikkarte, um komplexe Berechnungen parallelisiert durchführen zu können und
dabei die CPU zu entlasten.

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Patrick, 11.09.2012

EINWEIHUNG DES CALIBRATION-TOOLS

Seit dieser Woche ist unser Team im Besitz eines selbst gebastelten
Calibration-Tools für dreidimensionale Szenen.

Dieses ermöglicht uns sowohl die VGA-Kamera, als auch die Tiefenbildkamera auf
unseren Spatz abzustimmen.

Markante Punkte (wie zum Beispiel die Ecken der Hindernisse im Tiefenbild oder
die Kreuzungspunkte eines Schachbrettmusters im Grauwertbild) können aus Bildern
extrahiert werden.

Da gleichzeitig die exakte Position dieser Punkte im Raum vermessen wird, haben
wir die Möglichkeit die Transformationsmatrizen aufzustellen um Punkte von den
Kamera-Koordinatensystemen in das Fahrzeug-Koordinatensystem umzurechnen.

Dadurch erhoffen wir uns eine genaue Aussage über die Position von Objekten im
Raum treffen zu können, die aus Bildern detektiert wurden.

Die Anforderungen an dieses Tool sind, dass es leicht transportierbar ist,
schnell aufgebaut werden kann, sowie einer gewissen Steifheit unterliegt, damit
auch nach mehrmaliger erneuter Kalibrierung die Punkte im 3D Raum die selbe
Position einnehmen. Verwirklicht wurde dies durch eine Gitterkonstruktion aus
Holz, die zusammengesteckt werden kann.

Über den Verlauf unserer Arbeit werden wir euch natürlich auf dem Laufenden
halten.

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Marcel, 06.07.2012

NEUER SPONSOR: PEAK SYSTEM

Wir bedanken uns bei PEAK System für die Bereitstellung von zwei
PCAN-USB-Adapter für unsere Fahrzeuge!

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Patrick, 28.06.2012

BEZUG NEUER RÄUMLICHKEITEN

Nachdem unser Kellerraum seit der Übergabe an unser Team vor nicht ganz einem
Jahr aufgrund von Verzögerungen im Aufbau des Spatz verwaist war, sind wir nun
mit unserer Teststrecke sowie Analysewerkzeugen umgezogen. Diese Lokation bietet
uns dank gleichbleibenden Umwelteinflüssen optimale Testbedingungen. Des
Weiteren können nun ganzjährig Messfahrten durchgeführt werden, was aufgrund der
Einführung von ADTF vielfältigste Möglichkeiten zur Auswertung bietet.

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Philipp, 21.06.2012

DIE SPATZEN ZWITSCHERN...

Ab sofort könnt ihr uns auch auf Twitter folgen!

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Matthias, 07.06.2012

IN JEDEM GESUNDEN KÖRPER WOHNT EIN GESUNDER GEIST

Um unseren Teammitgliedern einen Ausgleich zur täglichen Entwicklungsarbeit am
PC anzubieten, hat das Team Spatzenhirn nun einen Lauftreff ins Leben gerufen.
Sportlich ambitionierte Teammitglieder treffen sich ab sofort einmal
wöchentlich, um gemeinsam zu Laufen, den Kopf freizubekommen und vielleicht auch
das ein oder andere ungelöste Problem zu diskutieren.

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Philipp, 14.05.2012

DAS 2013ER TEAM STEHT!

Nach kurzer Frühjahrspause hat sich das Team Spatzenhirn neu formiert und die
Entwicklungsarbeit am neuen Auto hat begonnen!

Wir begrüßen Stefan Wiehler, Thomas Witte, Matthias Matousek, Stefan Bonfert und
Viktor Kessler in unserem Team.

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Patrick, 16.04.2012

NACHTRAG

Das Team löst sich nun so langsam auf. Einige machen weiter aber viele verlassen
auch das Team und neue werden hinzu kommen. Denjenigen die das Team verlassen
wünschen wir alles Gute im weiteren Studium und vielen Dank für eine gute Zeit.

In den nächsten Monaten wird sich das neue Team konstituieren und wir werden
dies natürlich hier wieder kundtun. So lange gibt es noch ein paar Videos vom
Wettkampf 2012.

Zum einen ein weiteres Zeitraffer Video diesmal vom Wettkampf selbst. Am Anfang
sieht man, wie sich die Teams zu den Gruppenfotos aufstellen, danach den
Rundkurs ohne Hindernisse und die Einparkdisziplin. Am Ende schließlich noch ein
paar Teams bei der Hindernisfahrt.

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Zum anderen haben wir auch unsere Fahrt ohne Hindernisse und unser
Einparkmanöver dokumentiert:

2. PLATZ!

Ein wunderbares Ergebnis für unser Team und ein absolut verdienter und
souveräner Sieg von CDLC aus Braunschweig!

Unser Team konnte in drei der vier Disziplinen den Spitzenplatz erobern doch bei
der Königsdisziplin, der Hindernisfahrt, fuhr das Braunschweiger Team außer
Konkurrenz. Auch in den anderen drei Wertungen konnte Braunschweig gut
abschneiden und sicherte sich so den Sieg.

Wir freuen uns über unser Abschneiden und feiern jetzt noch mit den anderen
Teams einen gelungenen Wettkampf.

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WETTKAMPFTAG

Heute wird’s ernst. Nachdem gestern noch fleißig und bis spät in die Nacht
entwickelt wurde, ist heute der Tag gekommen, an dem wir nun zeigen können, was
wir erreicht haben.

Gestern war nochmal Training angesagt. Wie man sich das vorstellen kann, zeigt
unser Timelapse-Video, das einen großen Teil unserer Arbeit am gestrigen Tag
zeigt.

ANGEKOMMEN IN BRAUNSCHWEIG

So, wir sind da!

DAS SPATZENNEST

Ein kleines HDR-Bild von unserer Arbeitsumgebung im Institut für Mess-, Regel-
und Mikrotechnik an der Uni Ulm:

Vielen Dank an Sven für das tolle Bild.

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Team Spatzenhirn
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik
Team Spatzenhirn
Albert-Einstein-Allee 41
89081 Ulm

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Zuletzt bearbeitet :
11 . November 2024

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in2code

Anbieter: in2code GmbH, Kunstmühlstraße 12a, 83026 Rosenheim, Deutschland

Name

in2cookiemodal-selection

Beschreibung

Speichert die Werte die sie in diesem Popup auswählen.

Gültigkeit

2 Jahre

Name

staticfilecache

Beschreibung

Verhindert Caching bei Login im Frontend.

Gültigkeit

Session

Name

in2template_newsdetailpid

Beschreibung

Setzt die News-Detail-PID, damit multiple Detail- und Listenansichten in TYPO3
mit zentralen News verwendet werden können.

Gültigkeit

Session

Name

be_typo_user

Beschreibung

Benötigt für den TYPO3 Backend-Login.

Gültigkeit

Session

Name

WWWPHPSESSID

Beschreibung

Benötigt für den TYPO3 Backend-Login.

Gültigkeit

Session

Name

be_lastLoginProvider

Beschreibung

Speichert den Zeitpunkt des letzten Logins. Benötigt für den TYPO3
Backend-Login.

Gültigkeit

3 Monate

Name

publications_filter_*

Beschreibung

Der Filter des Besuchers wird zwischengespeichert. Bei Rückkehr zur
Listenansicht wird dieser wieder gesetzt.

Gültigkeit

Session

Name

fe_typo_user

Beschreibung

Ermöglicht Frontend Login.

Gültigkeit

Session

Name

formCheck

Beschreibung

Dient zur Spam-Erkennung in Web-Formularen

Gültigkeit

Session

Externe Video Inhalte

in2code

Anbieter: in2code GmbH, Kunstmühlstraße 12a, 83026 Rosenheim, Deutschland

Name

iframeswitch

Beschreibung

Wird verwendet, um eingebettete externe Videos von YouTube/Vimeo ohne weiteren
Zugriffsschutz anzuzeigen.

YouTube
Beschreibung: Video-Player auf der YouTube Plattform
Anbieter: Google LLC, 1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, USA
Rechtsgrundlage: Einwilligung (Art. 6 Abs. 1 lit. a) DSGVO)
Vimeo
Beschreibung: Video-Players auf der Vimeo Plattform
Anbieter: Vimeo Inc., 555 West 18th Street New York, New York 10011, USA
Rechtsgrundlage: Einwilligung (Art. 6 Abs. 1 lit. a) DSGVO)

Gültigkeit

10 Jahre

Chatbot Assistent

ChatBot

Anbieter: Kauz GmbH
verarbeitet durch: International Office der Universität Ulm, Helmholtzstraße 16,
89081 Ulm, Deutschland

Name

chatbot_enabled

Beschreibung

Chatbots sind textbasierte Dialogsysteme. Sie bieten die Möglichkeit, auf frei
formulierte Besucheranfragen einzugehen und in Form einer Konversation durch
Vorgänge oder Prozesse hindurchzuführen. Der Chatbot ermöglicht Nutzer*innen
rund um die Uhr Antworten auf die wichtigsten Fragen und Anliegen zu bekommen.
Dabei werden die Inhalte angenehm und benutzerorientiert dargestellt. Sämtliche
personenbezogenen Daten entstehen durch die Konversation, sie beruhen also auf
Nutzer*inneneingaben. Die Angabe von personenbezogenen Daten wird zu keiner Zeit
angefordert. Wir bitten die Nutzer*innen personenbezogene Angaben zu meiden.
Sollten solche Angaben notwendig sein, um eine Anfrage zu bearbeiten, bitten wir
darum, uns eine Email an international(at)uni-ulm.de zu schicken. Eingegebene
Daten werden allein zur Erhöhung der Qualität der Chatbotantworten verarbeitet.

Gültigkeit

1 Jahr

Datenschutz

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