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Los dos perros robot Spot, con uno de ellos equipado con un disfraz. Boston
Dynamics Omicrono

Hardware


SPARKLES, EL PERRO ROBOT DE BOSTON DYNAMICS QUE BAILA PARA HOMENAJEAR AL DÍA
INTERNACIONAL DE LA DANZA





LA COMPAÑÍA DE HYUNDAI HA QUERIDO MOSTRAR LAS CAPACIDADES DE SPOT DISFRAZANDO A
SU MÁQUINA MÁS FAMOSA EN UN NUEVO VÍDEO.

29 abril, 2024 18:49 guardar
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Manuel Fernández


Aunque el furor esté concentrado en los robots humanoides como el nuevo Atlas de
Boston Dynamics, España también está viviendo la fiebre de los perros robots.
Sin duda alguna Spot, el perro robot de la compañía de Hyundai, es el mejor
exponente gracias a sus clips y bailes. Boston Dynamics ha querido homenajear al
Día Internacional de la Danza con un nuevo baile de Spot disfrazado de perro.

El vídeo muestra a dos perros robot Spot, diferenciados por un único detalle: el
de la izquierda está ataviado con un disfraz de perro azul, y se hace llamar
Sparkles. Este es un disfraz personalizado que ha sido diseñado solo para el
robot, con la idea de "explorar la intersección entre robótica, arte y
entretenimiento". Sin embargo, la clave de este vídeo está en el hecho de que
estén bailando.



La idea de que Spot baile viene de lejos. Exactamente, desde que Hyundai decidió
comprar la empresa, haciéndose con su ingeniería y robóticas. Para celebrar
dicha operación, Boston Dynamics ideó un software de baile para crear el famoso
videoclip de Spot con el grupo de k-pop BTS.


¿CÓMO BAILA SPOT EN EL VÍDEO?



Muchos han alzado una pregunta más que razonable. ¿Cuál es la utilidad detrás de
que estos robots bailen? La clave está en que el dispositivo mejora cada vez que
realiza un baile, aumentando sus capacidades para adaptarse a una coreografía.
Algo que es tremendamente difícil si tenemos en cuenta que este es un robot, y
no un humano.



Boston Dynamics cuenta con un software de coreografías llamado Choreographer, el
cual usa la API del propio robot para producir los comportamientos necesarios
que se ven en estos vídeos. Esta herramienta sirve para crear movimientos y
controlarlos, y está disponible para su uso por parte de los clientes de Boston
Dynamics.

Baile de Spot.

Coreographer es una herramienta que pretende permitir que los usuarios no duchos
en materia tecnológica puedan programar movimientos concretos al robot y así
formar un baile. Cabe resaltar que el proceso de bailar puede ser algo
problemático para un robot, ya que la capacidad de adaptabilidad de un humano
permitirá al bailarín modificar sus pasos dependiendo de las necesidades. Un
robot no, ya que cumplirá al pie de la letra las órdenes impuestas por el
operario.

El controlador Choreographer "comprende la física y el entorno de Spot" y se
encarga de priorizar el equilibrio por encima de los pasos que el usuario
especifique al robot. De esta forma, solo es necesario proporcionar una serie de
instrucciones concretas, dejando al robot hacer el resto. Si por ejemplo el
usuario pide a Spot hacer algo que no sea posible, el robot encontrará el
movimiento físico más parecido y lo hará.

Vídeo de Boston Dynamics con BTS.

Tanto es así que la interfaz imita la de los programas de edición de vídeo y
audio, para especificar movimientos de forma intuitiva y fácil. Los bailes que
se realizan con Choreographer se realizan con una serie de movimientos
configurables visualizados en una timeline, y están repartidos en lo que Boston
Dynamics llama 'bloques de movimiento'. Estos representan "solicitudes
holísticamente optimizadas al controlador".

Gracias a esta idea, Spot no solo puede priorizar el equilibrio sobre la orden
de cumplimentar un movimiento definido —ampliando enormemente sus capacidades—,
sino que otorga al perro robot la capacidad de combina movimientos de forma
simultanea. La interfaz separa los movimientos en pistas separadas para piernas,
cuerpo, brazos y pinzas, permitiendo configurar cada parte con movimientos
independientes.



Vídeo de Boston Dynamics.

Los bloques son totalmente editables, hasta el punto de que se pueden extender
para que el paso que el perro debe dar sea más lento. Incluso se pueden optar
por parámetros concretos que den más profundida al movimiento, además de
configurar los BPM de un tema, para que este se sincronice con la línea de
tiempo. En definitiva, Choreographer se quita de encima los aspectos más
tediosos de animar movimientos en un robot, que implican limitaciones físicas y
mucho cálculo.

Así lo expone Jakob Welner, consultor especializado en movimientos robóticos. En
la animación normal, los expertos cuentan con la capacidad de diseñar
movimientos exactos para un público concreto, algo que no es así en el caso de
los robots. "La API de animación permite ejecutar animaciones plausibles
fácilmente, sin preocuparse por las connotaciones y restricciones. Spot hará lo
posible y automáticamente intentará corregir el resto", asegura.


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Sparkles, el perro robot de Boston Dynamics que baila para homenajear al Día
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