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   Solutions de mouvement pour les concepteurs et fabricants de robots
   
   
   
   Kollmorgen est le principal fabricant mondial de solutions de moteurs pour
   l'industrie robotique. Nous pouvons nous appuyer sur plusieurs décennies
   d'expérience, notamment dans le domaine de l'innovation robotique dans ses
   applications les plus complexes – chirurgicales, collaboratives,
   industrielles et dans le domaine de la défense. Nos moteurs de robotique
   meuvent chaque jour presque 1 million d'articulations de robots et de bras
   robotiques. Avec la gamme la plus vaste de moteurs, de variateurs, de
   commandes, d'engrenages et de vérins robotiques standard et personnalisés,
   Kollmorgen collabore avec vous pour trouver la solution optimale qui
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     Pas seulement pour les développeurs... C'est votre guichet unique pour
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 * Systèmes de mouvement
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 * AGV Controls

Systèmes de mouvement
 * Plateforme d'automatisation
 * Vue d'ensemble de Kollmorgen Automation Suite™
 * Logiciel
 * Contrôleur
 * Dispositifs d'E/S AKT2G pour KAS
 * Interfaces homme-machine
 * Solutions de sécurité KSM
 * Câbles de réseau KAS

   Plateforme d'automatisation
   
   Notre solution vedette d'automatisation des machines réunit un environnement
   de programmation logicielle hautement intégré et intuitif, les meilleurs
   composants de mouvement de leur catégorie et des services de co-ingénierie
   exceptionnels pour vous aider à fabriquer une machine qui se démarque
   nettement de la concurrence.
   
   Vue d'ensemble de Kollmorgen Automation Suite™
   
   Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclut tous les logiciels et matériels dont
   vous avez besoin pour commercialiser plus rapidement des machines réellement
   distinctes et performantes. Il a été prouvé que KAS accélère le
   développement, augmente le débit, minimise les déchets et maximise
   l'efficacité globale de l'équipement, de manière mesurable.
   
   Logiciel
   
   Kollmorgen offre des solutions logicielles innovantes pour programmer toutes
   les fonctions de la machine, du niveau du servovariateur à la coordination
   automatisée des axes et à l'interface homme-machine.
   
   Contrôleur
   
   Kollmorgen propose une gamme complète de contrôleurs pour toutes les
   architectures de machines. Les options de contrôleurs incluent des unités
   autonomes, des contrôleurs PC Card et des contrôleurs intégrés au variateur.
   
   Dispositifs d'E/S AKT2G pour KAS
   
   Kollmorgen Automation Suite™ comprend une large sélection de bornes et de
   coupleurs d'E/S distants, tous paramétrés pour une reconnaissance et une
   configuration automatiques dans notre environnement de développement intégré.
   
   Interfaces homme-machine
   
   L'interface opérateur est un des éléments les plus importants de votre
   machine. La facilité d'utilisation est essentielle. Vous avez besoin d'une
   IHM avec les options d'entrée et d'affichage les mieux adaptées à
   l'environnement opérationnel et à la fonctionnalité spécifique de la machine.
   Nous proposons des options d'écran tactile, de touches de fonction et de
   clavier en différentes tailles pour répondre à quasiment tous les besoins.
   
   Solutions de sécurité KSM
   
   Kollmorgen complète la chaîne de sécurité du mouvement, du capteur au
   variateur, avec des solutions KSM Safety innovantes. Les fonctions
   Intelligent Safety surveillent les points de mouvements dangereux en
   permettant à la machine d’intervenir efficacement avec une interruption
   minimale du processus.
   
   Câbles de réseau KAS
   
   Kollmorgen Automation Suite™ utilise EtherCAT®, notre bus de mouvement pour
   les applications hautes performances. Nous fournissons les câbles Ethernet de
   la plus haute qualité pour assurer un fonctionnement fiable avec la latence
   de réseau la plus faible possible. Bien évidemment, nous fournissons aussi
   tous les câbles de moteur et de variateur dont vous avez besoin.

 * Système 2G

   Système 2G
   
   Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour
   créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances
   supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de
   Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G
   combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent
   une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple
   plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design
   compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.

 * Câbles d'asservissement

   Câbles d'asservissement
   
   Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient
   considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des
   distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres
   facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui
   répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et
   d'asservissement.

Moteurs
 * Servomoteurs
 * Système 2G
 * Gamme AKM
 * Servomoteur AKM2G
 * Série AKMH en acier inoxydable
 * Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM
 * Servomoteurs série EKM

   Servomoteurs
   
   Les servomoteurs sans balais de Kollmorgen offrent le plus haut rapport
   couple/inertie sur un large éventail de vitesses, y compris des hautes
   vitesses pouvant aller jusqu'à 8 000 tr/min pour les moteurs standards et
   jusqu'à 70 000 tr/min pour les moteurs spéciaux.
   
   Système 2G
   
   Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour
   créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances
   supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de
   Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G
   combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent
   une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple
   plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design
   compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
   
   Gamme AKM
   
   Nos servomoteurs, les meilleurs de leur catégorie, sont hautement performants
   et offrent une grande variété d'options de montage, de connectivité, de
   rétroaction et d'autres options. Plus de 500 000 modèles standards sont
   disponibles avec des modifications de co-conception pour satisfaire quasiment
   tous les besoins d'application. Des versions motoréducteur, résistantes au
   lavage et de qualité alimentaire sont disponibles.
   
   Servomoteur AKM2G
   
   Le moteur AKM2G représente la dernière évolution de la famille de moteurs
   AKM, leader du marché. Grâce à un couple significativement plus élevé pour
   des dimensions identiques, ce moteur permet aux fabricants d'améliorer
   substantiellement les performances de leurs machines sans avoir à modifier le
   montage du moteur ni à utiliser davantage d'espace machine.
   
   Série AKMH en acier inoxydable
   
   La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus
   rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des
   matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi
   longtemps que votre machine.
   
   Servomoteurs basse tension CC AKM2G et AKM
   
   Les servomoteurs basse tension AKM et AKM2G sont conçus pour des applications
   dynamiques hautes performances et exigeantes qui nécessitent une entrée de
   bus 24–96 VCC.
   
   Servomoteurs série EKM
   
   Ces moteurs hautes performances améliorés sont conformes à la norme MilSpec
   810E et répondent aux exigences en matière d'étanchéité de la norme IP67. Ils
   sont fournis en standard avec un axe en acier inoxydable et une peinture
   résistante aux agents chimiques pour une utilisation fiable dans des
   conditions environnementales difficiles.

 * Moteurs linéaires et rotatifs à accouplement direct
 * Série TBM2G sans boîtier
 * Cartridge DDR®
 * Série KBM sans boîtier
 * Série TBM sans cadre
 * Moteurs linéaires à accouplement direct

   Moteurs linéaires et rotatifs à accouplement direct
   
   Kollmorgen a été la première entreprise à développer la technologie
   d'accouplement direct. Aujourd'hui, nos moteurs à accouplement direct Direct
   Drive Rotary (DDR) et Direct Drive Linear (DDL) vous offrent les meilleures
   performances du marché, aucune maintenance, un assemblage mécanique propre,
   une précision améliorée, un rendement plus élevé, une plus grande fiabilité
   ainsi qu'un fonctionnement fluide et silencieux.
   
   Série TBM2G sans boîtier
   
   Ces moteurs sans boîtier de nouvelle génération offrent une densité de couple
   élevée pour votre ensemble électromagnétique extrêmement compact et
   ultra-léger, un dimensionnement standard pour les réducteurs harmoniques et
   une conception évolutive pour vous permettre de répondre aux besoins de votre
   production internationale.
   
   Cartridge DDR®
   
   Nos servomoteurs Cartridge DDR® exclusifs allient les avantages en termes de
   performances d'un moteur sans boîtier à la facilité d'installation d'un
   moteur à boîtier intégral. Le système électromagnétique avancé fournit
   jusqu'à 50 % de densité de couple en plus que les servomoteurs classiques de
   taille comparable.
   
   Série KBM sans boîtier
   
   La série KBM offre des performances élevées, une longue durée de vie et une
   installation simple dans un kit moteur qui peut être intégré directement dans
   votre conception mécanique. Un vaste choix de moteurs standards et de
   modifications rentables garantit une intégration parfaite à votre machine.
   
   Série TBM sans cadre
   
   Notre série TBM propose des moteurs sans cadre à accouplement direct conçus
   pour être directement intégrés dans la structure mécanique de vos systèmes,
   en minimisant le poids, la taille et l'inertie sans sacrifier les
   performances.
   
   Moteurs linéaires à accouplement direct
   
   Un moteur linéaire à accouplement direct (DDL, Direct Drive Linear) est tout
   simplement un moteur rotatif qui est disposé à plat et directement couplé à
   la charge entraînée, éliminant le besoin de vis à billes et vis
   trapézoïdales, de pignons et crémaillères, de courroies et poulies, et de
   boîtes d'engrenages.

 * Moteurs pas-à-pas
 * Série PMX
 * POWERMAX , séries M et P
 * POWERPAC – Séries K et N
 * Séries E et H hybrides
 * Couple élevé
 * Série CT

   Moteurs pas-à-pas
   
   Nos moteurs pas-à-pas hautes performances, sans balais et sans maintenance
   fournissent une commande du mouvement précise et extrêmement économique.
   
   Série PMX
   
   La gamme PMX des moteurs pas-à-pas hybrides offre une flexibilité inégalée
   pour une large plage d'options standard et personnalisables, une valeur
   incomparable en matière de performances exceptionnelles à un coût abordable
   et une fiabilité inégalée grâce à l'expertise haut de gamme de Kollmorgen en
   matière de mouvements et de qualité de construction.
   
   POWERMAX , séries M et P
   
   Les séries M et P POWERMAX II® sont des moteurs pas-à-pas NEMA 23 équipés
   d'un logement octogonal et sont disponibles selon trois configurations :
   demi-empilement, empilement simple et empilement double. Ces unités offrent
   une grande variété d'options standard et des modifications conçues
   mutuellement abordables, sans pour autant sacrifier la flexibilité et le
   délai d'exécution.
   
   POWERPAC – Séries K et N
   
   La série POWERPAC comprend des moteurs pas-à-pas hybrides NEMA 34 et 42
   robustes conçus pour atteindre des couples extrêmement élevés. Ces moteurs
   sont disponibles avec des options standard et des modifications en
   co-conception pour répondre exactement aux besoins de votre application.
   
   Séries E et H hybrides
   
   Équipés d'un châssis rond classique, ces moteurs pas-à-pas hautement
   efficaces et à faibles pertes présentent une inertie de moteur moindre et une
   accélération plus élevée comparé aux autres moteurs de leur catégorie. Ils
   sont disponibles dans les tailles NEMA 23, 34 et 42.
   
   .
   
   Couple élevé
   
   Nos moteurs pas-à-pas des séries T2, T, KM et MH172 fournissent un couple
   maximum dans un large choix de tailles. Ces moteurs offrent une alternative
   économique et hautes performances aux systèmes pneumatiques, hydrauliques et
   à servomoteur.
   
   Série CT
   
   Les moteurs Nema 17 et 23 de la série CT intègrent une technologie de
   refroidissement innovante, des conceptions magnétiques à couple élevé, des
   roulements robustes et des systèmes d'isolation haute tension. Ces moteurs
   supportent des charges mécaniques importantes et peuvent être utilisés avec
   n'importe quel variateur pas-à-pas.

 * Moteurs pour Atmosphère Explosive
 * Gamme EP pour atmosphère explosive
 * Moteurs synchrones pour opérations dangereuses
 * Gamme Goldline EB pour atmosphère explosive
 * Gamme MX pour environnement dangereux

   Moteurs pour Atmosphère Explosive
   
   Les versions des moteurs pour atmosphère explosive sont conçues pour
   minimiser le risque d'explosion et contenir toute explosion interne
   susceptible de survenir en l'empêchant de se propager dans l'environnement
   extérieur.
   
   Gamme EP pour atmosphère explosive
   
   Ces moteurs à courant continu à aimants permanents (PMDC, Permanent Magnet
   Direct Current) sont classés SCR et répondent aux normes NEMA.Ils sont
   disponibles dans un certain nombre de tensions CC, de 1/4 à 3/4 HP.
   
   Moteurs synchrones pour opérations dangereuses
   
   Fournissant un couple maximal de 1 500 oz-po (1 059 N-cm), ces moteurs
   synchrones sont disponibles en versions répertoriées UL adaptées à une
   utilisation sur les sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupe D.Les
   tailles de cadre sont NEMA 42 et 66 (110 mm et 170 mm).
   
   Gamme Goldline EB pour atmosphère explosive
   
   Basée sur les gammes 230 VAC B et M, la gamme EB offre un servomoteur haute
   performance pour atmosphère explosive, classé UL pour une utilisation dans
   des sites dangereux de Classe I, Division 1, Groupes C et D.
   
   Gamme MX pour environnement dangereux
   
   Les moteurs pas-à-pas de la gamme MX sont classés pour atmosphère explosive
   et conçus pour répondre aux exigences des sites dangereux de Classe 1,
   Division 1, Groupe D.Ils sont disponibles dans les tailles de cadre NEMA 34
   et 42, offrant un couple de maintien minimum de 1,27 à 9,82 Nm (180 à 1 390
   oz-po).
   
    

 * Type « Washdown » de qualité alimentaire
 * Série AKMH en acier inoxydable

   Type « Washdown » de qualité alimentaire
   
   Les normes de qualité et les réglementations légales imposent des exigences
   strictes en matière d'hygiène aux équipements utilisés dans les secteurs de
   l'alimentation et des boissons, de la viande et des produits laitiers, de la
   pharmacie et des cosmétiques.
   
   Série AKMH en acier inoxydable
   
   La série AKMH est conçue pour résister au régime de nettoyage le plus
   rigoureux. La combinaison de la construction IP69K de la série AKMH et des
   matériaux résistants à la corrosion génère un servomoteur qui durera aussi
   longtemps que votre machine.

 * Câbles d'asservissement

   Câbles d'asservissement
   
   Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient
   considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des
   distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres
   facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui
   répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et
   d'asservissement.

Variateurs
 * Servovariateurs
 * Système 2G
 * Servo variateur AKD2G
 * Gamme AKD
 * Serviced Servovariateurs

   Servovariateurs
   
    Avec la nouvelle génération AKD®, nous offrons le plus grand choix de
   variateurs pour servomoteurs rotatifs et pour systèmes de positionnement
   linéaire. Nous offrons de nombreuses options de connectivité, de plages de
   puissances et de fonctionnalités permettant de gérer toute application.
   
   Système 2G
   
   Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour
   créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances
   supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de
   Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G
   combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent
   une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple
   plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design
   compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
   
   Servo variateur AKD2G
   
   Fruit d'un riche héritage AKD, AKD2G représente la dernière technologie de
   servo variateurs offrant en plus :
   
    * Technologie double axe pour un gain de place supplémentaire
    * Options de sécurité fonctionnelle intégrées via SafeMotion Monitor
      (incluant FSoE)
    * Écran graphique couleur
    * Optimisation pour câble d'alimentation et de signal combinés
   
   Gamme AKD
   
   La famille de produits AKD® est commercialisée depuis de nombreuses années et
   offre les qualités suivantes :
   
    * Meilleures circuits de régulation de mouvement du marché
    * Compatibité avec de nombreux capteurs moteur et bus de terrain EtherCAT,
      EtherNet/IP, Profinet RT, etc.
    * Fonctionnalité « prêt à l'emploi » (plug-and-play) avec les moteurs
      Kollmorgen
    * Les variateurs IP67 peuvent être montés sur les machines en dehors du
      panneau de commande
   
   Serviced Servovariateurs
   
   Le soutien pour ces variateurs n'est offert qu'aux clients actuels. Pour les
   nouvelles applications, nous recommandons la série S700.

 * Câbles d'asservissement

   Câbles d'asservissement
   
   Les méthodes de connexion entre le variateur et le moteur varient
   considérablement en fonction de la tension et de l'intensité nominales, des
   distances minimales du code, des différents concepts de blindage et d'autres
   facteurs. Nous fournissons des câbles préassemblés prêts à l'emploi qui
   répondent aux exigences CE et UL pour tout besoin d'alimentation et
   d'asservissement.

AGV Controls
 * Systèmes AGV

   Systèmes AGV
   
   Notre plate-forme NDC8 est une solution de commande complète et polyvalente
   pour les chariots élévateurs automatiques et d'autres AGV. Cette solution
   indépendante des applications et évolutive est facile à intégrer dans les
   conceptions de véhicules existantes ainsi que dans les systèmes hôtes et les
   solutions de manutention des matériaux.

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Ajustez la tension pour identifier les meilleurs bobinages pour votre
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Adaptez la température ambiante et d'autres combinaisons de
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GÉNÉRATEUR DE COURBES DE PERFORMANCE POUR LES MOTEURS SANS BOÎTIER

Optimisez rapidement votre moteur sans boîtier en ajustant le courant, la
tension, la température ambiante et le bobinage, en fonction de vos besoins.

Évaluez la possibilité de refroidissement par liquide pour améliorer les
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MODÈLES 3D 

Nos modèles CAO 3D entièrement configurables vous permettent de choisir la
solution de mouvement adaptée et de l'incorporer correctement dans votre
conception. Avec plus de 50 000 options de produits, vous pouvez chercher,
configurer et visualiser à la demande, et même configurer un compte pour
télécharger les modèles 3D au format CAO afin de les incorporer directement dans
votre conception.

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OPTIMISATEUR DE MOTEUR PAS-À-PAS 

Stepper Optimizer vous offre de multiples façons de découvrir quel moteur
pas-à-pas Kollmorgen fonctionne le mieux dans votre application. Parcourez notre
catalogue de moteurs pas-à-pas et découvrez quelle taille de moteur conviendra à
votre application, puis modifiez la tension et le courant disponibles pour
produire une courbe couple/vitesse pour votre variateur. Vous pouvez également
utiliser notre section "Dimensionnement de l'application" pour trouver la
meilleure solution correspondant aux exigences de votre application. Vous pouvez
déterminer une solution en identifiant le couple et la vitesse requis, ou en
identifiant votre profil de mouvement de base. L'outil tient compte non
seulement de votre tension et de votre courant disponibles, mais également de
votre cycle de service, du temps de fonctionnement, de la réduction du courant
idéale et du délai de réduction du courant.

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CALCULATEUR DE FREINAGE DYNAMIQUE SÉCURISÉ AKD2G 

Le calculateur de freinage dynamique sécurisé AKD2G vous aide à déterminer la
durée d'arrêt du moteur lors de l'utilisation de la fonction de freinage
dynamique sécurisé (SDB) des variateurs AKD2G. Dans certaines applications,
mettre les fils du moteur en court-circuit à l'aide de relais « sécurisés » au
lieu d'utiliser un frein de maintien électromécanique sera très bénéfique. En
plus de la durée d'arrêt, le calculateur vous renseignera sur le courant de
freinage afin que vous puissiez définir les valeurs nominales des contacteurs et
résistances dans le circuit SDB.

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CONFIGURATEUR DE CÂBLE 2G PERFORMANCE 

Les câbles constituent un élément important d'un servomécanisme complet.
Pourtant, c'est souvent le dernier produit auquel on pense au moment d'établir
une liste de pièces. Choisir le jeu de câbles ou le câble hybride correct peut
ne pas être chose facile compte tenu de toutes les combinaisons possibles de
moteurs, variateurs et capteurs.

Le configurateur de câble 2G Performance élimine la perplexité et permet de
trouver le jeu de câbles ou le câble hybride précisément adapté à votre
servomécanisme. L'utilisation du configurateur consiste simplement à choisir les
éléments suivants :

 * Variateur
 * Tension
 * Gamme de moteurs et bobinage
 * Capteurs
 * Option de connecteur
 * Option de frein

Vous pouvez affiner votre choix de câble en sélectionnant une gaine de câble en
PVC ou en PUR.

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