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Please enter the gitlab-ci coordinator URL (e.g. https://gitlab.com/): http://193.188.2.40/ Please enter the gitlab-ci token for this runner: Xyx8EEd4YeaMSLv7Snh7 Please enter the gitlab-ci description for this runner: [sti-DL]: sdk_AutoDeploy Please enter the gitlab-ci tags for this runner (comma separated): sdk_AutoDeploy Whether to run untagged builds [true/false]: [false]: true Whether to lock Runner to current project [true/false]: [false]: true Registering runner... succeeded runner=Xyx8EEd4 Please enter the executor: shell, docker+machine, docker-ssh+machine, docker-ssh, parallels, ssh, virtualbox, kubernetes, docker: docker Please enter the default Docker image (e.g. ruby:2.1): dockerName:v1.0.0 Runner registered successfully. Feel free to start it, but if it's running already the config should be automatically reloaded! 3.2、docker 挂载宿主的GPU驱动、cuda设备文件 通过gitlab-ci-multi-runner register注册的Runner配置会存储在/etc/gitlab-runner/config.toml配置文件中,项目中的SDK需要调用英伟达显卡驱动和cuda,通过修改配置文件使得gitlab-runner启动容器时自动加载驱动和cuda。具体配置如下: ... 1)、gitlab-runner启动容器时挂载宿主机驱动的方法 .gitlab-ci.yml文件 gitlab-runner启动容器默认配置文件是不挂载宿主机上的NVIDIA驱动的,若想gitlab-ci启动容器挂载驱动,可以通过下面的方法: 修改在*****目录下的config.toml配置文件。 如下: [[runners]] name = "my-runner2" url = "http://182.158.10.30/" token = "d67392c2aa868f95ddd0256eb42b1b" executor = "docker" [runners.docker] tls_verify = false image = "127.0.0.1:5000/rs-sdk-test" privileged = false devices = ["/dev/nvidia0:/dev/nvidia0","/dev/nvidiactl:/dev/nvidiactl","/dev/nvidia-uvm","/dev/mem:/dev/mem"] disable_cache = false volumes = ["/cache"] shm_size = 0 [runners.cache] 主要是添加devices一行,gitlabrunner启动的容器就会自动挂载宿主机上的NVIDIA驱动。 2)、在终端上启动容器挂载驱动和cuda的方法 sudo docker run -it --name NAME -v /home/:/mnt/home --privileged=true --device /dev/nvidia-uvm:/dev/nvidia-uvm --device /dev/nvidia0:/dev/nvidia0 --device /dev/nvidiactl:/dev/nvidiactl myconda:cuda bash sudo docker run --privileged=true --device /dev/nvidia0:/dev/nvidia0 --device /dev/nvidiactl:/dev/nvidiactl --device /dev/nvidia-uvm:/dev/nvidia-uvm --device /dev/mem:/dev/mem -it 127.0.0.1:5000/rs-sdk-test:latest 3.3、在master分支中添加.gitlab-ci.yml .gitlab-ci.yml文件的格式有特定的语法规则,详细语法见官方文档。本项目中的.yml文件如下: image: localhost:5000/***:v1.0.0 before_script: - echo "hello world!" stages: - build - test job1: stage: build script: - nvidia-smi - cat /usr/local/cuda/version.txt - export OpenCV_DIR=/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev - source /opt/ros/kinetic/setup.bash - cd /builds/rs_ws_test/ - ls # - sh /builds/rs_ws_test/rs_perception/compileRos.sh - cd ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src - ls - rm -rf ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/rs_perception - ls # - gnome-terminal -x ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/roscore # - gnome-terminal -x ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/rosparam list # - gnome-terminal -x ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/rosparam get/rosdistro - mv /builds/rs_ws_test/rs_perception ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/ - mv ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/rs_perception/tensorRT ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/rs_perception/tensorRT10 - mv ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/rs_perception/tensorRT9 ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0/src/rs_perception/tensorRT - cd ~/PerceptionSDK/rs_ws_2.2.0 - catkin_make - echo "hello world!" tags: - perception-runner 3.4、写完.yaml配置文件后遇到下面这个问题 解决方法:搞定在写。。。 分类: Docker 好文要顶 关注我 收藏该文 Gesündeste 粉丝 - 6 关注 - 6 +加关注 0 0 升级成为会员 » 下一篇: boost库中的 program_options posted on 2019-03-18 16:08 Gesündeste 阅读(1200) 评论(0) 编辑 收藏 举报 弹尽粮绝,会员救园:会员上线,命悬一线 刷新页面返回顶部 登录后才能查看或发表评论,立即 登录 或者 逛逛 博客园首页 【推荐】阿里云-云服务器省钱攻略 :五种权益,限时发放,不容错过 编辑推荐: · 新零售 SaaS 架构:面向中小连锁的 SaaS 系统整体规划 · 日常 Bug 排查-读从库没有原子性? · 记一次 .NET 某拍摄监控软件 卡死分析 · 数据库连接池用不了,结果是防火墙的锅 · 优化接口设计的思路系列:接口的权限控制 阅读排行: · .NET应用如何防止被反编译 · 内网离线安装docker并配置使用nexus为docker私服 · 如何判断一个点在地图上?如何判断一个点在多边形内? · 卷积导向快速傅里叶变换(FFT/NTT)教程 · 聊聊基于Alink库的推荐系统 < 2023年10月 > 日 一 二 三 四 五 六 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 昵称: Gesündeste 园龄: 4年6个月 粉丝: 6 关注: 6 +加关注 搜索 常用链接 * 我的随笔 * 我的评论 * 我的参与 * 最新评论 * 我的标签 随笔分类 * C++(16) * caffe(1) * DataStructure and Algorithm(1) * Deep Learning(6) * Docker(1) * eigen(2) * PCL(1) * Python(2) * Qt Creator(1) * Ros(6) * TensorFlow(1) 随笔档案 * 2020年11月(3) * 2020年8月(1) * 2020年7月(3) * 2020年6月(2) * 2020年5月(2) * 2020年1月(2) * 2019年9月(6) * 2019年7月(14) * 2019年6月(7) * 2019年5月(2) * 2019年3月(2) 阅读排行榜 * 1. octree八叉树数据结构原理与实现(10927) * 2. 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